[发明专利]一种碾压去土的根茎类中药材收获机

说明书

本发明涉及一种碾压去土的根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括组合式挖掘铲、助拨装置、抖动升运系统、双碾压快速去土系统，组合式挖掘铲位于机架下前端，挖掘铲后有抖动升运系统，双碾压快速去土系统与抖动升运系统末端相匹配并位于机架后部，助拨装置位于机架上后端，通过机架上的三点悬挂架与拖拉机相连，且整机动力由拖拉机通过换向齿轮动力箱提供。本发明能快速且一次性实现根茎类中药材作物的采挖、升运、去土、平铺，具有很低的机械损伤率和漏挖率，根土分离效果明显，有较低的根茎类作物二次掩埋率，可实现多种根茎类中药材作物的采挖收获，一机多用，解决了根茎类中药材作物采挖劳动强度大、人工成本高的难题。

技术领域

本发明涉及一种碾压去土的根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

中草药根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。目前，随着种植面积的逐年扩大，中草药根茎部的收获全国大部分采用手工作业，国内尚无根茎类中药材收获机械的推广与应用，多为特殊对某一种根茎类中药材的所获机械，通用性较差，且处于研究和设计阶段。根茎类中药材收获机械化可显著提高收获效率，降低农民的劳动强度，减少收获损失。为根茎类中药材产业化发展奠定良好的基础。而且近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展，因此设计出一种通用性强的根茎类中药材采挖的小型农业机械，对推进根茎类中药材产业化发展的具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种碾压去土的根茎类中药材收获机，用于解决劳动量大、工时成本高，以及根茎类中药材收获机的机械化收获通用性的问题。

本发明的技术方案是：一种碾压去土的根茎类中药材收获机，包括组合式挖掘铲、助拨装置、抖动升运系统、双碾压快速去土系统，所述组合式挖掘铲位于机架1下前端，抖动升运系统位于机架1中部，双碾压快速去土系统与抖动升运系统末端相匹配并位于机架1后部，助拨装置位于机架上后端。整机动力由拖拉机通过换向齿轮动力箱3提供且拖拉机带动后轮28使整机行走。所述组合式挖掘铲包括铲架31、二阶平面铲32、二阶曲面铲33。二阶平面铲32与二阶曲面铲33交错排列并焊接在铲架31上；二阶平面铲32主要用于挖掘起根茎类中药材作物，二阶曲面铲33主要用于松土。所述助拨装置包括齿轮Ⅱ8、助拨杆6、助拨条7、带轮Ⅲ5。齿轮Ⅱ8和带轮Ⅲ5分别位于助拨杆6两端，为助拨杆6提供动力以及传递动力。所述助拨杆6上每120°分布一个助拨条7，三个助拨条7为一组均匀分布在助拨杆7上，助拨条6可将挖掘起来的根茎类中药材作物快速拨至双碾压快速去土系统上。所述抖动升运系统包括升运导向撑链轮24、升运链4、被动式三角抖动轮25、橡胶齿轮式驱动轮26。所述橡胶齿轮式驱动轮26与升运链4和导向撑链轮24配合连接，工作时升运链4绕着导向撑链轮24做圆周运动，被动式三角抖动轮25与机架1连接，其三角部分顶住升运链4做旋转运动，实现挖掘起根茎类中药材作物震动去土。所述双碾压快速去土系统包括支撑弹簧22、带孔支撑板18、碾压圆头辊16、碾压交错辊17、带轮Ⅳ15、带轮Ⅴ11、带轮Ⅵ13、皮带Ⅱ14、皮带Ⅲ12、立式轴承23。所述带孔支撑板18通过6个支撑弹簧22与机架1连接，每3个支撑弹簧22水平排放且正对其位置分别放置碾压圆头辊16和碾压交错辊17。带轮Ⅳ15和带轮Ⅴ11位于碾压圆头辊16两端，带轮Ⅵ13位于碾压交错辊一端，4个立式轴承23用于支撑碾压圆头辊16和碾压交错辊17。

所述组合式挖掘铲上的二阶平面铲32正对根茎类中药材作物，实现对根茎类中药材作物的挖掘。二阶曲面铲33正对根茎类中药材作物之间土壤主要用于松土减小挖掘阻力，且可将非正常位置排列的根茎类中药材作物挤压至二阶平面铲32所在的位置。二阶平面铲32与二阶曲面铲33的尺寸以及排列位置要以对应根茎类中药材作物来设定。