[发明专利]无电解电容电机驱动系统及其弱磁控制方法和控制装置

说明书

本发明公开了一种无电解电容电机驱动系统及其弱磁控制方法和控制装置。所述弱磁控制方法包括：实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制。应用本发明，能满足无电解电容电机驱动系统对电机转速控制的需求。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体地说，是涉及无电解电容电机驱动系统及其弱磁控制方法和控制装置。

背景技术

随着用户对机电产品性能要求的不断提升，寿命和效率更高、成本更低的无电解电容电机驱动系统得到了越来越广泛的应用。无电解电容电机驱动系统是去掉了大容量、高成本、寿命短的电解电容及升压器件，取而代之的是容量小、成本低、寿命长的薄膜电容或陶瓷电容。

在电机驱动系统中，当电机转速较高时，电机转子切割定子线圈产生的反电动势也较高。为了给电机转动提供能量，克服掉高的反电动势带来的能量输入困难的问题，传统的电机驱动系统可以通过升压器件及大容量电解电容提升整流后的直流母线电压。而直流母线电压达到提升的限制时，就需要采用弱磁技术来弱化转子磁场，以降低反电动势产生的电压，达到继续给电机转动输入能力、提升转速的目的。在这种无电解电容电机驱动系统中，由于去掉了大容量的电解电容及升压器件，要想提升电机的转速，只能进行弱磁控制。而由于去掉电解电容及升压器件的无电解电容电机驱动系统整流后的母线电压与传统电机驱动系统差别较大，传统的弱磁控制方法难以满足电机转速控制需求。

发明内容

本发明的目的一方面是提供一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法和控制装置，满足无电解电容电机驱动系统对电机转速控制的需求。

为实现上述发明目的，本发明提供的无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法，所述方法包括：

实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；

根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系满足所述直流母线电压的幅值与所述积分系数呈正相关关系；

根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；所述当前目标电压根据当前目标电机转速确定；

根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制。

如上所述的方法，所述根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流，具体包括：

获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流；所述比例积分处理中的积分系数为所述当前积分系数，所述比例积分处理中的比例系数为固定系数。

如上所述的方法，所述获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流，具体还包括：

获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得基本弱磁电流，对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流。

如上所述的方法，所述对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流，具体包括：