[发明专利]无电解电容电机驱动系统及其弱磁控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；

根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系满足所述直流母线电压的幅值与所述积分系数呈正相关关系；

根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；所述当前目标电压根据当前目标电机转速确定；

根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制；

所述根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流，具体包括：

获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流；所述比例积分处理中的积分系数为所述当前积分系数，所述比例积分处理中的比例系数为固定系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流，具体还包括：

获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得基本弱磁电流，对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流，具体包括：

将所述基本弱磁电流与设定限幅弱磁电流作比较，若所述基本弱磁电流不小于所述设定限幅弱磁电流，将所述设定限幅弱磁电流确定为所述目标弱磁电流；若所述基本弱磁电流小于所述设定限幅弱磁电流，将所述基本弱磁电流确定为所述目标弱磁电流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系采用下述方式获得：

将直流母线电压的一个周期划分为连续的多个子周期，每个子周期对应有一个积分系数，直流母线电压一个周期内的所有子周期与处理器的积分系数一一对应的对应关系形成所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系，且每个所述子周期内直流母线电压幅值的均值与一一对应的积分系数呈正相关关系；

根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数，具体包括：

判断所述当前直流母线电压所属直流母线电压一个周期内的子周期，作为所述当前直流母线电压所对应的当前子周期；

根据所述直流母线电压一个周期内的所有子周期与处理器的积分系数一一对应的对应关系获取所述当前子周期对应的积分系数，作为所述当前积分系数。

5.一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

直流母线电压获取单元，用于实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；

积分系数获取单元，用于根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系满足所述直流母线电压的幅值与所述积分系数呈正相关关系；

目标弱磁电流获取单元，用于根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；所述当前目标电压根据当前目标电机转速确定；

弱磁控制单元，用于根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制；

所述目标弱磁电流获取单元具体包括：

差值获取子单元，用于获取所述当前直流母线电压与所述当前目标电压的差值；

比例积分处理子单元，用于对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流；所述比例积分处理中的积分系数为所述当前积分系数，所述比例积分处理中的比例系数为固定系数。