[发明专利]一种植保无人机的静电喷雾装置

权利要求书

1.一种植保无人机的静电喷雾装置，包括喷杆调节装置和静电雾化系统，其特征在于：喷杆调节装置主要由起落架、喷杆、间距调节装置组成，喷杆通过间距调节装置安装在起落架前拱门上，并能够平行于水平面以起落架前拱门的竖直杆件为轴转动；间距调节装置由转动块部件、螺钉、紧定螺钉、喷杆紧固圈、螺栓、起落架定位件组成；转动块部件包括第一转动块和第二转动块；起落架定位件由两个半圆环块组成，其中一个半圆环块有定位片，两个半圆环组成的孔径和起落架前拱门的竖直杆件过盈配合，通过两个螺栓固定在起落架前拱门的竖直杆件上；转动块部件上的起落架固定孔和起落架前拱门的竖直杆件间隙配合，转动块部件通过螺钉安装在起落架竖直杆件上，并将起落架定位件夹在第一转动块和第二转动块的前端空槽中间，使得转动块部件在起落架前拱门的竖直杆件上轴向位置固定，同时可以平行于水平面绕竖直架杆件转动；转动块部件后端开有喷杆固定孔，喷杆紧固圈被夹在第一转动块和第二转动块的后端空槽中间，喷杆紧固圈上的环块与喷杆固定孔同心且和喷杆间隙配合，将喷杆穿过喷杆固定孔，喷杆获得垂直于起落架前拱门竖直杆件的径向定位；同时喷杆可以在喷杆固定孔中轴向移动。

2.如权利要求1所述的一种植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于：只有喷杆展开至工作位置时，喷杆紧固圈上的螺孔和定位片上的螺孔才能同心；喷杆紧固圈上的螺孔和定位片上的螺孔的孔内有螺纹，紧定螺钉插入喷杆紧固圈上的螺孔和定位片上的螺孔，拧紧后喷杆紧固圈收缩夹紧喷杆，实现喷杆的定位和紧固。

3.如权利要求1所述的一种植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于：静电雾化系统包括雾化系统和静电发生装置，雾化系统主要由药箱、隔膜泵、三通阀、喷头组成，静电发生装置主要是由直流电源、高压发生器和电极组成；静电雾化系统由两套独立的雾化系统和静电发生装置组成；无人机两侧药箱液体回路互不流通，各自为独立的雾化系统提供药液；药液从药箱经管路流至隔膜泵，两个隔膜泵出流管路分别引出一个三通阀，三通阀的一个出流口通过喷杆内管路接至喷头，不与无人机机身外部接触；三通阀的另一出流口用于接入电极；两侧高压发生器低压端接无人机自带直流电源，高压端一极引出电极置于三通阀中，另一极接在无人机起落架上；两侧高压发生器接入三通阀电极的极性相反，一正一负，两侧高压发生器接在无人机起落架上的导线也为一正一负。

4.如权利要求3所述的一种植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于：喷头间距由喷杆的轴向移动进行调节，喷头相对喷杆位置固定，调节喷头间距时，管路走喷杆内流通。

5.如权利要求3所述的一种植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于：静电发生装置还设置了静电开关，断开开关后可直接更换作业所需喷头。