[发明专利]一种植保无人机的静电喷雾装置

说明书

本发明涉及一种航空静电喷雾装置，该装置主要包含两个部分，包括喷杆调节装置和静电雾化系统。喷杆调节装置主要是由转动块、固定件、喷杆、紧定螺钉等几部分组成；静电雾化系统包括雾化系统和静电发生装置，雾化系统主要由药箱、隔膜泵、管路、三通阀和喷头等组成，静电发生装置主要是由直流电源、高压发生器和电极组成。本发明中，喷杆可通过转动块进行旋转和伸缩，以适应不同喷幅的要求。整个雾化系统液体回路绝缘。静电喷雾可以提高航空喷雾均匀性，减少漂移。本发明实现了航空静电喷雾中喷头间距调节问题。提高航空喷雾作业效率，提高航空喷雾对不同植保的适用性，降低操作时间和材料成本。

技术领域

本发明属于航空植保机械领域，涉及一种航空静电喷雾装置，尤其是喷杆装置结构。

背景技术

航空喷雾在植保作业中受到广泛重视，航空静电喷雾设备可获得更好的雾化效果，但对作业时雾化装置的改动也造成一定限制，面对不同环境不同喷雾要求的适应性不够。至今还没有一种用于航空静电喷雾的，直接调节喷头间距的结构装置。

目前国内有些已实现的无人机喷杆结构。中国专利CN204469973U《一种植保无人机的喷杆机构》公开了一种植保无人机的喷杆机构，可以实现喷杆的转动折叠以降低无人机宽度便于运输，而本发明通过另一种机构，在药液于管内流通时既实现喷杆的折叠，还实现了喷杆轴向距离调节。中国专利CN104875893A《农用无人机的喷杆结构》公开了一种植保无人机喷杆结构，该机构由两个分别固定于起落架和喷杆的连接块连接，并在螺钉连接的同时，增加十字滑槽和凸条配合安装，提高了连接稳定性；此专利中结构可拆卸，但仍需借助操作工具，且无法实现喷头间距的调节，而在本发明中实现了喷杆折叠和喷头间距调节。

发明内容

本发明提供了一种航空静电喷雾装置，通过新的喷杆和起落架固定结构，可以在药液管路置于喷杆内的情况下实现喷头间距的调节。

本发明装置主要包括包含两个部分，包括喷杆调节装置和静电雾化系统。喷杆调节装置主要由起落架、喷杆、间距调节装置组成。喷杆通过间距调节装置安装在起落架前拱门上，并能够平行于水平面以起落架前拱门的竖直杆件为轴转动。间距调节装置由转动块部件、螺钉、紧定螺钉、喷杆紧固圈、螺栓、起落架定位件组成；转动块部件包括第一转动块和第二转动块。间距调节装置采用如下技术方案实现：起落架定位件由两个半圆环块组成，其中一个半圆环块有定位片，两个半圆环组成的孔径和起落架前拱门的竖直杆件过盈配合，通过两个螺栓固定在起落架前拱门的竖直杆件上，如图1、2、5、6所示。转动块部件上的起落架固定孔和起落架前拱门的竖直杆件间隙配合，转动块部件通过螺钉安装在起落架竖直杆件上，并将起落架定位件夹在前端空槽中间，使得转动块部件在起落架前拱门的竖直杆件上轴向位置固定，同时可以平行于水平面绕竖直架杆件转动。转动块部件后端开有喷杆固定孔，喷杆紧固圈被夹在后端空槽中间，喷杆紧固圈上的环块与喷杆固定孔同心且和喷杆间隙配合，将喷杆穿过喷杆固定孔，喷杆获得垂直于起落架前拱门竖直杆件的径向定位。同时喷杆可以在喷杆固定孔中轴向移动。

进一步的，只有喷杆展开至工作位置时，喷杆紧固圈上的螺孔和定位片上的螺孔才能同心；孔内有螺纹，紧定螺钉插入螺纹孔，拧紧后喷杆紧固圈收缩夹紧喷杆，实现喷杆的定位和紧固。

无人机静电雾化系统包括雾化系统和静电发生装置，雾化系统主要由药箱、隔膜泵、三通阀、喷头组成，静电发生装置主要是由直流电源、高压发生器和电极组成；静电雾化系统由两套独立系统组成，如原理图所示。无人机两侧药箱液体回路互不流通，各自为独立的雾化系统提供药液。药液从药箱经管路流至隔膜泵，两个隔膜泵出流管路分别引出一个三通阀，一个出流口通过喷杆内管路接至喷头，不与机身外部接触；另一出流口用于接入高压电极。