[发明专利]剥剪铆拧一体机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可以将线缆剥皮剪断与端子铆接后再与连接器进行自动拧紧固定的一体机。

背景技术

现有的线缆与连接器的加工工艺如下：步骤一：对线缆进行制定长度的剪裁；步骤二：将剪裁出来后的线缆进行两端剥皮；步骤三：对剥皮后线缆进行一端压端子处理；步骤四；将铆接好端子的线缆插入到连接器并将连接器的螺帽拧紧。早期加工阶段是通过不同的工位由不同的操作人员手工完成，生产效率极低，劳动强度大、且生产出来的产品标准不统一。

为了解决用工成本居高不下和生产效率低下的问题，有些厂商设计了线缆剪裁机、线缆剥片机、压端子机和螺帽拧紧机。采用线缆剪裁机、线缆剥片机、压端子机和螺帽拧紧机之后，虽然提高了生产效率和降低了劳动强度，但依然存在如下问题：1、每个机位都需要一名员工进行值守操作依然无法降低用工成本。2、需要购买不同的设备，前期投入成本，且需要占用场地较多，在厂房租金高涨的今天，这也增加的生产成本。如何解决上述技术问题，是申请人一直致力于研究的课题。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种通过一台设备配备一个操作员即可实现线缆与连接器的自动化固定连接的剥剪铆拧一体机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种剥剪铆拧一体机；包括放线架：将线缆盘托起离开地面，使线缆盘能在其上转动；辅助机构：拉动线缆使其在放线架上转动放线，并将线缆输送给后端的送线机构；送线机构： 将辅助机构输送来的线缆导直后输送给后端的旋转机构；端子机构：接收端子振动盘输送过来的端子并将端子推送到端子机构上的定位块处；旋转机构：将线缆推送到定位块处与端子相连，通过端子机构将线缆与端子压紧固定铆接；旋转线缆到切剥机构并从切剥机构的切剥处穿过后输送给导入机构；导入机构：将固定有端子的线缆导入到送取机构；送取机构：将线缆的端子端插入拧帽机构与连接器震动盘输送到拧帽机构内的连接器插接；拧帽机构：接收连接器震动盘送来的连接器和送取机构送来的线缆的端子端，拧帽机构检测到连接器与端子完全插接后将连接器的螺帽拧紧；切剥机构：将线缆根据设定长度进行剪切，剪切的同时将两段线缆分别进行剥皮处理，剥落的线皮被设置在切剥机构下方的回收装置回收；取线机构：将拧帽和切剥完成的线缆取走；PLC控制器：送线机构、端子机构、端子振动盘、旋转机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、连接器振动盘、切剥机构、取线机构和总气阀分别与其电连接并受其控制；触摸屏：与PLC控制器电连接，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；机架：将送线机构、端子机构、端子振动盘、旋转机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、连接器振动盘、切剥机构、取线机构、总气阀、PLC控制器和触摸屏安装固定其上；放线架、辅助机构和连接器振动盘设置在机架外。

采用上述技术方案后，首先将设备与外界电源相连，将线缆放置到放线架上，完成之后，通电开机，剥剪铆拧一体机的各机构处于待机状态，在触摸屏内输入指令给PLC控制器，使辅助机构和送线机构开始工作，将线缆的一端从放线架拉出插入到辅助机构内，在辅助机构的带动下，线缆被推送到送线机构处，送线机构接收到前端送来的线缆后，线缆在送线机构的带动下输送给后端的旋转机构，线缆在送线机构的带动下整个穿过旋转机构，初始状态下，旋转机构与切剥机构正对应，线缆的顶端适当穿过切剥机构后，通过切剥机构对线 缆的端头处进行切剥处理，完成之后，旋转机构将前端剥皮的线缆旋转到正对应端子机构，此时端子机构已经接收到端子振动盘输送来的端子，并将端子推送到定位块处进行固定；旋转机构将线缆推送到定位块处与端子相连，然后端子机构将二者压紧铆接固定，完成之后旋转机构将压有端子的线缆再次旋转到切剥机构处，线缆从切剥机构的切剥处穿过后被后端的导入机构夹住送入到送取机构内；送取机构将线缆输送到拧帽机构内与连接器振动盘输送来的连接器进行插接相连，当拧帽机构检测到线缆完全插入到连接器后，拧帽机构首先将将连接器固定，然后开始旋转拧帽，当连接器的螺帽拧到位之后，拧帽机构停止拧帽，拧帽的同时，送线机构继续送线直到线缆达到设定长度后停止送线，送线的长度由PLC控制器卡控制送线机构来实现。送线完成后切剥机构将线缆固定夹牢，切剥之前，取线机构先将线缆夹住，切剥机构将线缆切断同时对断开线缆的两个端头进行剥皮处理，剥离下来的线皮直接跌落到设置在下方的回收装置回收。送取机构回退将安装有连接器的线缆从拧帽机构内推出，切剥机构将紧压的线缆松开，取线机构将线缆取走送到外设的收集装置进行存放。剥剪铆拧一体机完成上述动作之后重复执行上述动作。