[发明专利]剥剪铆拧一体机

权利要求书

1.一种剥剪铆拧一体机，其特征在于：包括放线架(1)：将线缆盘托起离开地面，使线缆盘能在其上转动；辅助机构(2)：拉动线缆使其在放线架上转动放线，并将线缆输送给后端的送线机构；送线机构(3)：将辅助机构输送来的线缆导直后输送给后端的旋转机构；端子机构(4)：接收端子振动盘输送过来的端子并将端子推送到端子机构上的定位块处；旋转机构(5)：将线缆推送到定位块处与端子相连，通过端子机构将线缆与端子压紧固定铆接；旋转线缆到切剥机构并从切剥机构的切剥处穿过后输送给导入机构；导入机构(6)：将固定有端子的线缆导入到送取机构；送取机构(7)：将线缆的端子端插入拧帽机构与连接器震动盘输送到拧帽机构内的连接器插接；拧帽机构(8)：接收连接器震动盘送来的连接器和送取机构送来的线缆的端子端；拧帽机构检测到连接器与端子完全插接后将连接器的螺帽拧紧；切剥机构(9)：将线缆根据设定长度进行剪切，剪切的同时将两段线缆分别进行剥皮处理，剥落的线皮被设置在切剥机构下方的回收装置回收；取线机构(10)：将拧帽和切剥完成的线缆取走；PLC控制器：辅助机构(2)、送线机构(3)、端子机构(4)、端子振动盘(11)、旋转机构(5)、导入机构(6)、送取机构(7)、拧帽机构(8)、连接器振动盘(12)、切剥机构(9)、取线机构(10)和总气阀分别与其电连接并受其控制；触摸屏(13)：与PLC控制器相连，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；机架(14)：送线机构、端子机构、端子振动盘、旋转机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、连接器振动盘(12)、切剥机构(9)、取线机构(10)、总气阀、PLC控制器和触摸屏(13)安装固定其上；放线架(1)、辅助机构(2)和连接器振动盘(12)设置在机架(14)外。

2.根据权利要求1所述的剥剪铆拧一体机，其特征在于：所述辅助机构(2)包括支架(15)；支架的内部设有驱动电机(16)，支架的顶部设有两个对称的驱动轮(17)；所述驱动电机(16)通过齿轮一带动两驱动轮转动；驱动轮的前端设有前导向轮(18)；驱动轮的后端设有后导向轮(19)；所述驱动电机(16)与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的剥剪铆拧一体机，其特征在于：所述送线机构(3)包括支撑板一(20)；所述支撑板一(20)的顶部设有固定板(21)和活动板(22)；所述支撑板一的底部设有伺服电机一(23)；所述支撑板一的侧边设有气缸一(24)；所述气缸一(24)与设置在机架(14)上的总气阀通过气管固定相连；所述气缸一(24)、伺服电机一(23)和总气阀分别与PLC控制器电连接；所述固定板(21)的前端设有主动轮(25)、后端设有从动轮(26)；主动轮和从动轮之间套接有传动带(27)；传动带的内圈处有压轮(28)；所述活动板上设有与固定板相同的主动轮、从动轮、同步带和压轮；所述伺服电机一通过两个相同的相互作用的齿轮二分别给两个主动轮提供动力使两条传动带同时同速向后转动；所述气缸一与活动板固定相连，活动板在气缸一作用下靠拢或离开固定板；所述固定板与活动板之间设有防止活动板过度靠拢的限位杆(29)；支撑板一在两主动轮和两从动轮之间设有前导直管(30)和后导直管(31)。

4.根据权利要求1所述的剥剪铆拧一体机，其特征在于：所述端子机构包括基座(32)、压头(33)和气缸二(34)；所述定位块(35)设置在基座上，基座固定在机架上；所述压头设置在基座的上方；压头上设有压杆(331)；气缸二(34)正对应定位块设置；所述气缸二与总气阀通过气管相连；气缸二与压头分别与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的剥剪铆拧一体机，其特征在于：所述旋转机构包括基板(36)、气缸三(37)、线缆导管(38)、气缸四(39)和限位开关(40)；所述气缸三(37)设置在机架内；气缸三与基板(36)固定后带动基板在机架上方左右旋转；所述限位开关(40)分设在基板的左右两侧对基板的旋转进行限位；所述气缸四(39)固定在基板的侧边；所述气缸四与线缆导管(38)固定相连；气缸四带动线缆导管沿基板前进或后退；所述气缸三和气缸四分别通过气管与总气阀固定相连；所述气缸三和气缸四分别与PLC控制器电连接。