[发明专利]运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置

说明书

本发明涉及一种运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置，运动模拟装置包括：一直线运动机构，其具有一滑块；一驱动连杆机构，具有一摆臂，摆臂能够驱动滑块产生直线往复位移；一轨迹模拟机构，轨迹模拟机构具有一摇臂，摇臂具有一第一端及一第二端，摇臂的第一端枢接于滑块上，一摇臂枢轴，摇臂枢轴连接于摇臂的第一端与第二端之间的位置，摇臂枢轴以能够沿着摇臂的长轴方向相对往复滑动，且能够相对旋转的方式和摇臂连接；摇臂受滑块带动产生一往复摇摆动作时，摇臂的第二端能够产生一椭圆弧线状的运动轨迹。

技术领域

本发明涉及一种运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置，特别是指一种用于检测运动手环、智能手表等穿戴式装置的运动传感器使用的运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置。

背景技术

近年来兴起的智慧手环、智慧手表等类型的行动电子装置中设置了运动传感器(加速度传感器)，用以检测人体运动数据，并且结合运动训练软件或健康管理软件，以作为个人运动训练或健康管理的用途。

一般智慧手环、智慧手表等类型穿戴式动电子装置在研发过程中，必须测试其运动传感器是否能够确实地感测出人体的动作。现有的检测方式，可分为人体测试及机器测试等类型。采用人体测试方式，是将穿戴式电子装置穿戴于测试者身上，然后由测试者实际进行运动，以测试穿戴式电子装置上的运动传感器运作是否正常。人体测试方式将穿戴式电子装置穿戴于人体上进行测试，虽然最能够准确测试出运动传感器的运作准确性，然而由于测试者体能限制，不可能进行长时间而持续性的测试，因此无法检测出穿戴式电子装置在长期使用下其运动传感器的可靠性。

至于采用机器测试方式，则是将穿戴式电子装置设置于一运动测试机上进行测试。运动测试机虽然能够长时间且持续性的运作，而能够测试穿戴式电子装置长时间使用的可靠性，然而现有的运动测试机，通常只能仅能够做出简单的运动轨迹(例如：直线往复位移)，然而人体在走路或跑步时手部摆动的动作并非单纯的直线运动轨迹，手臂摆动时的运动轨迹包含了多重轴向的加速度的变化，因此现有的运动测试机并无法模拟出人体运动时的真实情形，而使得利用机器测试方式进行穿戴式电子装置的运动测试，所获得的测试参数和真实情形有明显差距，而影响了测试结果的可靠性。

故，如何通过结构设计的改良，改善现有的运动测试机无法模拟出人体运动真实情形的缺点，以提升穿戴式电子装置的运动传感器测试可靠性，已成为该项事业所欲解决的重要课题之一。

发明内容

本发明主要目的，在于能够提供一种能够模拟出近似于人体运动时手臂运动轨迹及加速度曲线，以利于能够以接近实际配戴于人体手臂上的情形对穿戴式电子装置进行测试的运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置。