[发明专利]运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置

权利要求书

1.一种运动模拟装置，其特征在于所述运动模拟装置包括：

一基座，所述基座的顶面提供一基准平面；

一直线运动机构，所述直线运动机构包括一滑块及一直线导引组件，所述滑块设置于所述直线导引组件上，且所述滑块受所述直线导引组件导引能够于所述基准平面上沿着一直线的滑动路径往复位移，所述滑块于所述滑动路径位移的两端位置分别定义为一第一端点位置及一第二端点位置；

一驱动连杆机构，所述驱动连杆机构设置于所述基座上位于所述直线运动机构一侧边的位置，所述驱动连杆机构包含有一摆臂及一驱动机构；其中所述摆臂的两端分别定义为第一端及第二端，所述摆臂的第一端通过一摆臂枢轴枢接于所述基座上，所述摆臂的第二端通过一滑块枢轴和所述滑块连接；所述摆臂受所述驱动机构驱动，能够产生一以所述摆臂枢轴为中心的往复摇摆运动，且通过所述驱动连杆机构驱动所述滑块在所述第一端点位置和所述第二端点位置之间往复位移；

一轨迹模拟机构，所述轨迹模拟机构设置于所述基座上位于所述直线运动机构相对于所述驱动连杆机构的另一侧边的位置，所述轨迹模拟机构包含有：一摇臂、一摇臂枢轴；其中所述摇臂的两端分别定义为第一端及第二端，所述摇臂的第一端通过所述滑块枢轴枢接于所述滑块之上；所述摇臂枢轴垂直于所述基准平面，且所述摇臂介于所述摇臂的第一端与第二端之间的位置和所述摇臂枢轴相互连接；所述摇臂和所述摇臂枢轴之间以能够沿着所述摇臂的长轴方向直线往复位移的方式相互连接，且所述摇臂能够以所述摇臂枢轴为中心产生一平行于所述基准平面的旋转运动；

其中，所述滑块沿着所述滑动路径在所述第一端点位置与所述第二端点位置之间往复位移时，所述摇臂的第一端受到所述滑块带动，能够使得所述摇臂产生以所述摇臂枢轴为中心的往复摇摆动作，且使所述摇臂的第二端往复摆动时的动作路径形成一运动轨迹。

2.如权利要求1所述的运动模拟装置，其特征在于所述滑块上设置有所述滑块枢轴，且所述摆臂的第二端设置有一滑槽，所述滑槽沿着所述摆臂的长轴方向设置于所述摆臂的第二端上；所述滑块枢轴卡合于所述滑槽内，且所述滑块枢轴和所述摆臂的第二端之间以能够沿着所述摆臂的长轴方向相对滑动的方式连接，且所述摆臂的第二端和所述滑块枢轴之间能够相对旋转。

3.如权利要求2所述的运动模拟装置，其特征在于所述驱动机构包括：一驱动马达及一曲柄构件；其中所述驱动马达具有一旋转轴心，所述曲柄构件的中心连接于所述旋转轴心上，所述曲柄构件远离所述旋转轴心的位置设置一曲柄枢轴，所述曲柄枢轴和所述摆臂通过一曲柄滑套连接；所述摆臂和所述曲柄枢轴之间以能够沿着所述摆臂的长轴方向相对滑动连接在一起。

4.如权利要求3所述的运动模拟装置，其特征在于所述曲柄滑套套合于所述摆臂的第一端与第二端之间的位置，使得所述摆臂能够于所述曲柄滑套内直线滑动，且所述曲柄滑套连接于所述曲柄枢轴上且能够以所述曲柄枢轴为中心旋转。

5.如权利要求1所述的运动模拟装置，其特征在于所述轨迹模拟机构更进一步包括一摇臂滑套，所述摇臂滑套套合于所述摇臂的外侧，使得所述摇臂能够于所述摇臂滑套内往复滑动，且所述摇臂滑套设置于所述摇臂枢轴的一端，且所述摇臂滑套能够以所述摇臂枢轴为中心旋转。

6.如权利要求5所述的运动模拟装置，其特征在于所述基座上设置有多个定位孔，所述摇臂枢轴靠近所述基座的一端能够选择性地插置于多个所述定位孔之中；多个所述定位孔的位置分别沿着和所述滑动路径垂直或平行的方向分布设置于所述基座之上；所述摇臂枢轴能够选择性地插入于不同的多个所述定位孔之中的方式，由此调整所述摇臂枢轴定位于所述基座上的位置。

7.一种测试装置，其特征在于所述测试装置包含如权利要求1所述的运动模拟装置，用以测试一穿戴式电子装置的运动传感器，其中所述测试装置还包括：

一固定座，所述固定座设置于所述摇臂的第二端，用以固定所述穿戴式电子装置；

其中，当所述摇臂受到所述滑块带动时，所述摇臂的第二端能够产生一运动轨迹，使得所述固定座上所述穿戴式电子装置也产生所述运动轨迹，进而使得所述穿戴式电子装置的运动传感器感测出加速度的变化。