[发明专利]一种惯导系统故障特性判定及测试性预计方法

说明书

本发明属于测试性技术领域，具体公开了一种惯导系统故障特性判定及测试性预计方法，判定方法包括首先确定测试性多信号信息模型，然后进行搜索故障可达测试点，之后进行故障相关性分析，确定故障－测试相关矩阵，最后进行故障特性判定，预计方法包括在确定故障－测试相关矩阵之后确定故障检测率FDR和故障隔离率FIR，对系统故障特性进行较为全面和准确的测试性预计；利用故障－测试相关矩阵进行故障特性分析，分别分析单故障特性和多故障特性，利于较为准确的对惯导系统的故障特性进行判定和测试性预计，有利于进行惯导系统的故障分析，降低惯导系统的维护工作量。

技术领域

本发明属于测试性技术领域，具体涉及一种惯导系统故障特性判定及测试性预计方法。

背景技术

传统的测试性技术只能简单地分析惯导系统的故障特性，无法准确地给出测试性预计的分析结论。为精确分析惯导系统的测试性，采用多信号模型的方法对惯导系统进行测试性建模，可准确地对判断出惯导系统的故障特性和进行测试性预计。因此需要针对惯导系统提供一种故障特性判定及测试性预计方法，降低惯导系统的维护工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种惯导系统故障特性判定及测试性预计方法,能够基于多信号模型对故障特征进行分析，并对测试性进行预计，最后对故障检测率和故障隔离率进行预计。

本发明的技术方案如下：

1、一种惯导系统故障特性判定方法，该方法包括如下步骤：

1)获取惯导系统的组成单元信息集、信号信息集、组成单元故障信息集、测试点信息集和测试行为信息集，形成测试性多信号信息模型；

其中：

组成单元信息集为惯导系统的组成模块信息的集合；

信号信息集为惯导系统内部能够检测到的信号信息的集合；

组成单元故障信息集为惯导系统的各组成模块发生完全故障和功能故障的信息的集合；

测试点信息集为惯导系统内部能够进行检测的位置点信息的集合；

测试信息集为在测试点对信号信息进行检测的行为的集合；

2)搜索故障可达测试点

从故障c_i(F)或c_i(G)所在组元c_i出发，沿输出方向按广度优先搜索遍历模型图，凡是能够达到的测试点节点，即为该故障可达测试点；

其中，c_i(F)表示第i个惯性导航系统组成单元发生功能故障、c_i(G)表示第i个惯性导航系统组成单元发生完全故障；

如存在信号阻断，则中止该分支上的搜索；如存在信号映射，则将映射后的信号添加到组元作用信号集SC(c_i)，继续搜索，组元作用信号集SC(c_i)包括第i个惯性导航系统组成单元作用的信号s_i的合集：{s₁、s₂…}

3)进行故障相关性分析，确定故障－测试相关矩阵D_m×n

利用下式得到故障－测试相关矩阵D_m×n中的元素

其中：m为惯导系统可能发生故障的单元，即组成单元中的个数；

n为惯导系统中的测试点的个数；

ST(t_j)表示在第i个测试点能够检测到的信号s_i的合集：{s₁、s₂…}