[发明专利]一种提高飞行器飞行安全的装置及其方法

权利要求书

1.一种提高飞行器飞行安全的装置及其方法，其特征在于：它是由新增加的可提供上下和左右(相对于飞行迎面而言，下同)两个维度辅助动力的装置形成，加上原来飞行器面向前方线性飞行的前后维度，组成了一个三维度动力推动的飞行器，使飞行器在向前方线性飞行的同时可以进行另外两个维度的线性或非线性辅助位移飞行或偏角飞行，从而提高了飞行器飞行轨迹的多样性，开拓了飞行器360度位移飞行的飞域(飞行器在前飞的同时还可以飞行于上下和左右两个维度的飞行空域)，较大限度地提升了飞行器规避突如其来或可预料得到的各种飞行障碍物的能力，飞行安全的效能得到提升。

2.根据权利要求1所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：新增加的可提供上下和左右两个维度飞行辅助动力的装置，该装置由左右两组飞行辅助动力对称组成，每组有一个、二个或三个飞行辅助动力，具体要依飞行翼数量及其需要而定，其中每组二个即左右共四个的组合最为典型。两组飞行辅助动力装置分别安装在飞行翼的靠近中外端处，既可以安置在飞行翼的前面，也可以安置在飞行翼的后面。通过连接件，使这两组飞行辅助动力装置可以在飞行器飞行时产生与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度侧向动力输出，即必须以连接件的终端为圆心(该圆心的纵向同该飞行器的飞行方向一致)可以做360度旋转的动力输出，可为飞行器在飞行时产生上下和左右两个维度中的任意角度和一定的位移量需求提供辅助飞行输出动力调整。

3.根据权利要求2所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组飞行辅助动力输出可以是采自飞行器本身喷气动力的分流，由喷口给出，可以是自带动力源提供的旋翼动力输出，由旋翼的旋转给出。也可以是其他独立动力源提供的各种动力输出，以适配的端口或方式给出。

4.根据权利要求3所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组飞行辅助动力如果采用旋翼动力输出，在保证功率输出方向一致的情况下，左右两组的旋翼旋转方向必须反向，一组逆时针，另一组必须顺时针，以平衡旋翼对飞行器主体的反扭矩。

5.根据权利要求2所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组飞行辅助动力中的前后各两个的最大输出功率设定应当与前后飞行翼面积之比相当或接近，其作用在于可以前后等效适配地发挥飞行辅助动力装置同步做360度整体位移调整飞行时，仍然可以保持飞行器水平的或直向水平的飞行姿态，因为飞行器本身前后的自重是不同的。

6.根据权利要求5所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组前后飞行辅助动力中最大输出效果要能够使飞行器在保持水平或直向水平飞行过程中(起降除外)能够完成整体稳定且明显的位移效果，以证明该飞行器可以有能力在中高速飞行动态中(起降除外)进行360度全方位位移调整飞行，其稳定且明显的位移效果标准由设计要求给出。目前的技术手段完全可以提供该装置的两组前后飞行辅助动力足够的输出功率以达成这样的设计要求，因为飞行器在中高速水平或直向水平飞行动态中只要施以一定的二维侧向动力，就会产生显著效果。

7.根据权利要求6所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组前后飞行辅助动力在起降过程中主要的作用在于在飞行器前后身非水平状态下可以提供整体的辅助升力。

8.根据权利要求7所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组前后飞行辅助动力也可以分别独立操作，以达到在保持飞行器水平飞行的条件下产生飞行方向的偏角调整，使飞行器发生方向改变，从而可以规避前方的飞行障碍物。

9.根据权利要求8所述的一种飞行安全的装置及其方法，其特征在于：该装置的两组前后飞行辅助动力要互相协调，以确保飞行器在发生飞行方向主动改变时仍然可以水平飞行。在前左飞行辅助动力执行左向飞行时，飞行器产生左向偏角飞行，其它飞行辅助动力做平衡协调(向上或向下做功)；为右向飞行时，前右飞行辅助动力执行右向飞行，使飞行器产生右向偏角飞行，其它飞行辅助动力做平衡协调(向上或向下做功)。