[发明专利]一种电动汽车坡道起步装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车领域，特别是一种电动汽车坡道起步装置及方法。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，汽车的普及为人们的生活带来了极大便利，在坡道起步过程中，电动汽车直接依靠整车控制器采集的油门信号来控制扭矩的大小或者直接在坡道上以固定扭矩控制汽车爬坡，防止溜坡。这种方式带来如下2个缺点：以固定扭矩控制爬坡时，在不同角度的坡道，整车控制器无法计算相应坡度精确的扭矩值，从而导致起步时提速有很大差别。在城市工况拥堵的状态下，会出现爬坡跟车的情况，以固定扭矩控制爬坡，驾驶员轻踩油门，如果轻踩油门输出扭矩小于固定扭矩值时，会造成动力减小作用，如果驾驶员重踩油门，会造成跟车碰撞事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种电动汽车坡道起步装置及方法。本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的。本发明是一种电动汽车坡道起步装置，包括角度传感器以及油门，所述角度传感器以及油门的输出端数据连接整车控制器的输入端，所述整车控制器包括计算机模块、角度扭矩A、油门扭矩B、比较模块，所述计算机模块的输出端数据连接角度扭矩A、油门扭矩B的输入端，所述角度扭矩A、油门扭矩B的输出端数据连接比较模块的输入端，该角度扭矩A输出端数据连接有角度扭矩A输出，该油门扭矩B输出端数据连接有油门扭矩B输出。

本发明一种电动汽车坡道起步装置及方法中，进一步优选的技术方案特征是：包括以下步骤，

(1)在坡道起步过程中，在相同扭矩的作用下，力F是一样的，当倾斜角度a＝0°时，整车控制器给电机10％的扭矩输出控制；

(2)当倾斜角度a＝5°时，整车控制器给电机15％的扭矩输出控制，当倾斜角度a＝10°时，整车控制器给电机20％的扭矩输出控制等；

(3)整车控制器根据角度传感器传出来的倾斜角度a，计算出当时所需要的扭矩A；根据油门接收到的油门百分比，计算扭矩B；

(4)坡道起步时，整车控制器可以根据角度传感器的角度值自由的变化扭矩值，恰当地调节电能。

有益效果：本发明坡道起步时，整车控制器可以根据角度传感器的角度值自由的变化扭矩值，恰当地调节电能，防止能源损耗。

根据与驾驶员意图的油门输出扭矩比较，当上坡跟车过程中，防止驾驶员轻踩油门而造成动力减少，保证汽车行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明的模块示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成其权力的限制；

实施例1，参照图1，一种电动汽车坡道起步装置，包括角度传感器以及油门，所述角度传感器以及油门的输出端数据连接整车控制器的输入端，所述整车控制器包括计算机模块、角度扭矩A、油门扭矩B、比较模块，所述计算机模块的输出端数据连接角度扭矩A、油门扭矩B的输入端，所述角度扭矩A、油门扭矩B的输出端数据连接比较模块的输入端，该角度扭矩A输出端数据连接有角度扭矩A输出，该油门扭矩B输出端数据连接有油门扭矩B输出。

实施例2，实施例1所述的一种电动汽车坡道起步装置及方法中，包括以下步骤，

(1)在坡道起步过程中，在相同扭矩的作用下，力F是一样的，当倾斜角度a＝0°时，整车控制器给电机10％的扭矩输出控制；

(2)当倾斜角度a＝5°时，整车控制器给电机15％的扭矩输出控制，当倾斜角度a＝10°时，整车控制器给电机20％的扭矩输出控制等；

(3)整车控制器根据角度传感器传出来的倾斜角度a，计算出当时所需要的扭矩A；根据油门接收到的油门百分比，计算扭矩B；

(4)坡道起步时，整车控制器可以根据角度传感器的角度值自由的变化扭矩值，恰当地调节电能。