[发明专利]将第一模块化路灯灯具更换为第二模块化路灯灯具的装置

说明书

本申请是申请日为2013年1月31日、申请号为201380007870.5(国际申请的申请号为PCT/SE2013/050084)的中国专利发明申请“用于更换路灯灯具的系统”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于更换布置在灯柱上的模块化路灯灯具的系统，其中该模块化路灯灯具包括光源和壳体，其中该壳体包括第一耦接装置，并且其中该灯柱在一个端部处具有第二耦接装置，以通过第一耦接装置附接路灯灯具，其中用于更换模块化路灯灯具的系统包括安装在输送单元上的臂。

背景技术

更换路灯灯具中的灯通常由在移动升降台或者类似设备中被升起到路灯灯具处的人员来完成，这在多个方面是有问题的。

最显然的是当在相当大的高度处进行工作时执行这个操作的人员所暴露于风险中。在一高度处的工作由工作环境法案(Work Environment Act)管理。如果灯柱位于架空线(overhead line)的附近，则存在使人员升高到靠近灯柱所带来的另一个问题。存在与悬置引线通常并非是绝缘的相关联的重大风险，并且因此对于接触而言是危险的。

除了在相当大的高度处进行的工作之外，与灯柱有关的工作意味着还存在另外的问题，这是因为灯柱没有被完全地固定。由于天气以及灯柱是非常高的并且路灯灯具常常承载相当大的重量的事实而导致的灯柱所暴露的环境压力使灯柱摇动并且本质上是不稳定的。这意味着灯柱本身在许多情况下不能为路灯灯具的更换提供支撑。

此外，更换照明单元/灯或者整个路灯灯具的操作花费相对长的时间周期，这是因为当移动升降台或者类似设备在灯柱之间移动时，执行该工作的人员在每个操作之间必须被降下。在大部分情况下，移动升降台或者类似设备必须在道路上或者在路灯灯具旨在照明的区域中进行驱动。这个装置常常是非常慢的并且占据道路上的非常大的空间，这是存在问题的，因为移动升降台或者类似设备以及甚至必须在移动升降台与驾驶员位置之间移动的做该工作的人员都处于被其他车辆碰撞的危险中。如果静止的(standing，停顿的)移动升降台或者类似设备当在升起位置中时被碰撞的话，这对于人员而言甚至是更危险的。此外，移动升降台的存在会不利地影响交通，这会增大其他事故的风险。

为了使对交通的操作影响最小，常常有益的是在傍晚和晚上进行该工作，这从做该工作的人员的立场来看不总是优选的。

所有这些都意味着更换照明单元/灯或者整个路灯灯具所需要的时间应该保持在绝对最小值。

目前存在的公开文献大部分涉及这样的解决方案，这些解决方案全部基于这样的原理，即该原理以这样或者那样的方式将整个路灯灯具或者仅仅路灯灯具的安装照明单元/灯的部分降低到地面。但是，这些技术全部不具有显著的作用，因为这些技术常常涉及相对尖端的机械解决方案的使用，并且这可能是一个问题，因为用于路灯的单元以及关联的路灯灯具必须承受非常恶劣的天气相关的条件，并且持续非常长的时间。即使具有根据这个原理的解决方案，执行照明单元/灯或者整个路灯灯具的更换所花费的时间也仍然是一个问题。

此外，当前的现有技术显示工作正在进行以解决上文中提到的问题，包括用以容易地接近照明单元/灯的各种解决方案，因此能够快速且容易地更换照明单元/灯，并且通过产生模块化的灯具使得它们可以作为一个单元进行更换，这也意味着更换可以快速且容易地执行。这两种方案都被公开在例如JP10092212中。

这两种方法对于减少更换照明单元/灯泡或者整个路灯灯具的所需要的时间都是有用的，但是仍然存在许多可以被改进的地方。特别地，这些方法都没有解决工作仍然必须由在一高度处工作的人员来完成的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于模块化路灯灯具的更换的装置，下文称为“装置”或者“用于模块化路灯灯具的更换的装置”。模块化路灯灯具布置在灯柱上，其中该模块化路灯灯具包括光源和壳体。壳体包括第一耦接装置，并且灯柱的端部具有第二耦接装置，以通过第一耦接装置附接路灯灯具。用于模块化路灯灯具的更换的装置包括连接到输送单元的至少一个臂。装置的特征在于该装置包括至少一个可控制机器人，该可控制机器人布置于臂上，包括机器人臂和夹紧装置，其中夹紧装置布置成移除和更换路灯灯具。臂、可控制机器人、机器人臂以及夹紧装置通过从一距离处和/或来自于输送单元的远程控制和/或通过使用预编程的过程进行操作。在一些构造中，还可以是输送单元被通过远程控制、从一距离处或者从另外的车辆进行操作。