[发明专利]将第一模块化路灯灯具更换为第二模块化路灯灯具的装置

权利要求书

1.一种用于将第一模块化路灯灯具(2a、102a；2b、102b)更换为第二模块化路灯灯具(2b、102b)的装置(1)，所述第一模块化路灯灯具布置于灯柱(3、103、203)上，其中所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)包括光源(104)和壳体(5)，其中所述壳体(5)包括第一耦接装置(6a)，并且其中所述灯柱(3、103)的一个端部具有第二耦接装置(6b)，所述第二耦接装置用于通过将所述路灯灯具(2b、102b)的所述第一耦接装置(6a)连接至所述灯柱(3、103、203)的所述第二耦接装置(6b)而附接所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)，其中用于更换所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)的所述装置(1)包括臂(7，107，207)，所述臂安装在输送单元(8)上，

其特征在于

至少一个可控制机器人(9，109，209)布置于所述臂(7，107，207)上，其中所述可控制机器人(9，109，209)包括至少第一夹紧装置(10a，110a，210a)，并且其中所述至少第一夹紧装置(10a，110a，210a)适于移除或更换路灯灯具(2a、102a；2b、102b)，并且其中所述可控制机器人(9，109，209)构造成通过一距离处的远程控制或通过使用预编程的过程进行操作，并且其中，所述装置(1)包括用于路灯灯具的电池架(11)，其中，所述电池架(11)被布置到所述臂(7，107，207)或所述可控机器人(9，109，209)。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述输送单元(8)是自推进的或者被拖动的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述输送单元(8)包括用于更换的路灯灯具(12)的电池架(11)，其中所述用于更换的路灯灯具(12)能被承载在所述电池架中，而且被更换了的路灯灯具也能被存放在所述电池架中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述臂(7，107，207)是铰接式的，并且所述臂是能竖直控制、横向控制、进出控制或能旋转的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述可控制机器人(9，109，209)包括用于所述至少第一夹紧装置(10a，110a，210a)的第一机器人臂(13a，113a，213a)，所述第一机器人臂能竖直控制、横向控制、进出控制、能旋转或能倾斜。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述可控制机器人(109)设置有摄像机监控装置(114)和/或照明装置(115)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少第一夹紧装置包括将所述至少第一夹紧装置引导并定位于所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b；12)的工具。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述输送单元、所述可控制机器人、所述臂或所述至少第一夹紧装置包括将所述至少第一夹紧装置引导并定位于所述灯柱的工具。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述输送单元、所述可控制机器人、所述臂(207)、所述机器人臂或所述至少第一夹紧装置包括将所述夹紧装置固定于所述灯柱(203)上的工具(216)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述灯柱与所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b；12)之间的机械连接部和电连接部包括卡扣锁、螺纹装置、刀形开关、卡口杯状件或者类似装置。