[发明专利]一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统

说明书

本发明是关于一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统，属于公路基础设施灾害现场勘察领域。所述方法包括：勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向，确定的所述基础设施的三维坐标；所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据，所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的不同位置点的三维坐标，并根据所述不同位置点的三维坐标确定所述目标基础设施的受灾信息。采用本发明，可以提高受灾信息的准确度。

技术领域

本发明是关于公路基础设施灾害现场勘察领域，尤其是关于一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统。

背景技术

公路是道路运输网络的基本组成部分，公路的基础设施可以包括路基、桥梁、隧道和高边坡等，路基稳固、桥梁畅通、隧道畅通、高边坡不坍塌等是保证公路正常通行的基本条件。公路在正常运行过程中，由于暴雨、山体滑坡、泥石流等自然灾害、以及车辆撞击等人为因素，容易造成公路路基水毁、桥梁及隧道坍塌和高边坡坍塌等，进而造成公路通行受阻甚至中断，威胁车辆运行安全。为了缩短公路的基础设施的修复时间，避免出现车辆拥堵，保证车辆正常通行，有必要对基础设施的灾害现场进行快速勘察，为后续公路的基础设施修复提供有效数据。

现有技术中，在基础设施发生灾害后，一般会获取基础设施的受灾信息，如受灾体积、受灾面积和受灾长度等，此处以基础设施为高边皮为例，在获取高边坡的受灾信息时，一般是拍摄坍塌后的高边坡的图像，然后将坍塌后的高边坡的图像与预先存储的未坍塌之前的高边坡的图像进行对比，估计出高边坡的灾害体积，作为高边坡的受灾信息，进而为后续该高边坡的修复提供有效数据。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

基础设施坍塌后的图像与未坍塌之前的图像都是平面图像，由于平面图像是二维的，通过基础设施坍塌后的图像与未坍塌之前的图像的对比，确定图像中基础设施受灾的轮廓，这样只能大致估计基础设施的灾害体积，作为基础设施的受灾信息，从而受灾信息的准确度较低。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统。技术方案如下：

第一方面，提供一种确定基础设施的受灾信息的方法，所述方法包括：

勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；

所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

可选的，所述方法还包括：

所述勘察设备拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

这样，得到的目标基础设施的受灾信息更准确。

可选的，所述方法还包括：

所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。