[发明专利]一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统

权利要求书

1.一种确定基础设施的受灾信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；

所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息；

如果所述目标基础设施是边坡，则所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

如果所述边坡受灾处的三维图像是一个规则的三维图像，则所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积；

如果所述边坡受灾处的三维图像不是一个规则的三维图像，则所述终端将所述边坡受灾处的三维图像分割成多个规则的三维图像，根据所述目标基础设施的激光点云数据，分别计算每个规则的三维图像的体积，将计算得到的规则的三维图像的体积相加得到目标基础设施的受灾信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述勘察设备拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。

5.一种确定基础设施的受灾信息的系统，其特征在于，所述系统包括：

勘察设备，用于获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；

所述勘察设备，用于向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；

终端用于根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息；

如果所述目标基础设施是边坡，则所述终端用于：

根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积；

如果所述边坡受灾处的三维图像是一个规则的三维图像，则根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积；如果所述边坡受灾处的三维图像不是一个规则的三维图像，则将所述边坡受灾处的三维图像分割成多个规则的三维图像，根据所述目标基础设施的激光点云数据，分别计算每个规则的三维图像的体积，将计算得到的规则的三维图像的体积相加得到目标基础设施的受灾信息。

6.根据权利要5所述的系统，其特征在于，所述勘察设备，还用于：

拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；

向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；

所述终端用于：

所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述不同位置点的三维坐标，确定所述目标基础设施的受灾信息。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述勘察设备，还用于：

所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；

所述终端用于：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。