[发明专利]叉车

说明书

本发明公开了一种叉车，包括车架、门架、前驱动桥总成、转角传感器以及维稳驱动系统，所述门架安装在所述车架上；所述前驱动桥总成可枢转地安装在所述车架上且所述前驱动桥总成的枢转轴线沿所述车架的纵向定向；所述转角传感器用于检测所述前驱动桥总成相对于所述车架的枢转角度；所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述前驱动桥总成相连且与所述转角传感器通讯，所述维稳驱动系统根据所述转角传感器的检测结果获取所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度，并根据所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度驱动所述车架至水平。根据本发明的叉车具有稳定性好、安全舒适的优点。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种叉车。

背景技术

相关技术中的叉车，前驱动桥和门架都固定在车架上，导致叉车的横向稳定性较差，越过障碍物的能力较弱，特别是当叉车行驶在颠簸的路面上时，易造成车辆的横向偏转，驾驶难度大，影响整车的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叉车，所述叉车具有稳定性好、安全舒适的优点。

根据本发明实施例的叉车，包括：车架；门架，所述门架安装在所述车架上；前驱动桥总成，所述前驱动桥总成可枢转地安装在所述车架上且所述前驱动桥总成的枢转轴线沿所述车架的纵向定向；用于检测所述前驱动桥总成相对于所述车架的枢转角度的转角传感器；维稳驱动系统，所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述前驱动桥总成相连且与所述转角传感器通讯，所述维稳驱动系统根据所述转角传感器的检测结果获取所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度，并根据所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度驱动所述车架至水平。

根据本发明实施例的叉车，可以保持车架始终水平，从而稳定性好，操作舒适性好，安全可靠。

另外，根据本发明实施例的叉车还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述转角传感器安装在所述车架上且邻近所述前驱动桥总成设置。

根据本发明的一些实施例，所述前驱动桥总成包括：固定骨架，所述固定骨架可枢转地安装在所述车架上，所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述固定骨架相连；驱动电机，所述驱动电机安装在所述固定骨架上；左前驱动车轮和右前驱动车轮，所述左前驱动车轮和所述右前驱动车轮分别可旋转地安装在所述固定骨架上且与所述驱动电机传动连接。

进一步地，所述车架具有驱动桥装配架，所述固定骨架和所述驱动桥装配架中的一个上设有转轴且另一个上设有转轴孔，所述转轴配合在所述转轴孔内，所述转角传感器安装在所述驱动桥装配架上，所述维稳驱动系统分别与所述驱动桥装配架和所述固定骨架相连。

可选地，所述驱动桥装配架包括：U形肢，所述U形肢沿所述车架的纵向定向且开口向下，所述U形肢的两端分别设有前转轴孔和后转轴孔，所述固定骨架上设有前转轴和后转轴，所述前转轴可转动地配合在所述前转轴孔内且所述后转轴可转动地配合在所述后转轴孔内，所述转角传感器安装在所述U形肢的一端；横向肢，所述横向肢连接在所述U形肢的顶部，所述维稳驱动系统分别与所述横向肢和所述固定骨架相连。

有利地，所述前转轴和所述后转轴的中心轴线重合且位于所述固定骨架的沿所述车架的横向的中心处。

可选地，所述横向肢上设有用于与所述维稳驱动系统铰接的上铰接座，所述固定骨架上设有用于与所述维稳驱动系统铰接的下铰接座，所述下铰接座在所述车架的横向上偏离所述固定骨架的中心处。

在本发明的一些实施例中，所述前驱动桥总成还包括减速器，所述驱动电机通过所述减速器与所述左前驱动车轮和所述右前驱动车轮传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述维稳驱动系统为液压系统。