[发明专利]叉车

权利要求书

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车架；

门架，所述门架安装在所述车架上；

前驱动桥总成，所述前驱动桥总成可枢转地安装在所述车架上且所述前驱动桥总成的枢转轴线沿所述车架的纵向定向；

用于检测所述前驱动桥总成相对于所述车架的枢转角度的转角传感器；

维稳驱动系统，所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述前驱动桥总成相连且与所述转角传感器通讯，所述维稳驱动系统根据所述转角传感器的检测结果获取所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度，并根据所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度驱动所述车架至水平，

所述前驱动桥总成包括：

固定骨架，所述固定骨架可枢转地安装在所述车架上，所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述固定骨架相连；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述固定骨架上；

左前驱动车轮和右前驱动车轮，所述左前驱动车轮和所述右前驱动车轮分别可旋转地安装在所述固定骨架上且与所述驱动电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述转角传感器安装在所述车架上且邻近所述前驱动桥总成设置。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述车架具有驱动桥装配架，所述固定骨架和所述驱动桥装配架中的一个上设有转轴且另一个上设有转轴孔，所述转轴配合在所述转轴孔内，所述转角传感器安装在所述驱动桥装配架上，所述维稳驱动系统分别与所述驱动桥装配架和所述固定骨架相连。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述驱动桥装配架包括：

U形肢，所述U形肢沿所述车架的纵向定向且开口向下，所述U形肢的两端分别设有前转轴孔和后转轴孔，所述固定骨架上设有前转轴和后转轴，所述前转轴可转动地配合在所述前转轴孔内且所述后转轴可转动地配合在所述后转轴孔内，所述转角传感器安装在所述U形肢的一端；

横向肢，所述横向肢连接在所述U形肢的顶部，所述维稳驱动系统分别与所述横向肢和所述固定骨架相连。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述前转轴和所述后转轴的中心轴线重合且位于所述固定骨架的沿所述车架的横向的中心处。

6.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述横向肢上设有用于与所述维稳驱动系统铰接的上铰接座，所述固定骨架上设有用于与所述维稳驱动系统铰接的下铰接座，所述下铰接座在所述车架的横向上偏离所述固定骨架的中心处。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述前驱动桥总成还包括减速器，所述驱动电机通过所述减速器与所述左前驱动车轮和所述右前驱动车轮传动连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的叉车，其特征在于，所述维稳驱动系统为液压系统。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述维稳驱动系统包括：

伸缩油缸，所述伸缩油缸分别与所述车架和所述前驱动桥总成铰接；

换向阀，所述换向阀与所述伸缩油缸相连且通过控制液压油的流向控制伸缩油缸的伸缩；

用于向所述换向阀输送液压油的油泵，所述油泵与所述换向阀相连；

控制器，所述控制器分别与所述转角传感器、所述油泵和所述换向阀通讯。

10.根据权利要求9所述的叉车，其特征在于，所述换向阀为电磁阀。