[发明专利]转向助力等级控制系统与方法

说明书

本发明提供一种转向助力等级控制系统与方法，其中的系统可包括依次信号连接的输入模块、仪表显示系统与电子助力转向系统，仪表显示系统包括人机界面，电子助力转向系统包括助力电机，助力电机的输出轴齿比可调；输入模块根据操作信息生成助力等级设置信号并发送给仪表显示系统，仪表显示系统根据助力等级设置信号在人机界面显示助力等级设置变化，并将对应的助力等级信号发送给电子助力转向系统，电子助力转向系统根据助力等级信号控制助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号。本发明在仪表显示系统与电子助力转向系统之间形成助力等级闭环控制回路，可实现助力等级的可靠调节，提高驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及电子电器的技术领域，特别是关于一种转向助力等级控制系统与方法。

背景技术

驾驶员在驾驶过程中，由于个人体质与身体条件的不同，往往因为方向盘转向力度过重或者过轻，导致不是所有驾驶员都能适应固定的单一转向力度而产生手臂的疲劳，进而在不知不觉中偏离转向方向，引发安全隐患。然而，现有的电子助力转向方式主要为通过机械液压固定力度转向方式或普通固定力度电子助力转向方式，在驾驶过程中仅能提供单一的转向力，无法照顾全体人群的驾驶力道，使驾驶员容易产生对转向力及转向盘控制的困扰，影响驾驶的舒适性和安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向助力等级控制系统与方法，可调节转向助力等级并提高驾驶安全性。

本发明提供一种转向助力等级控制系统，包括依次信号连接的输入模块、仪表显示系统与电子助力转向系统，所述仪表显示系统包括人机界面，所述电子助力转向系统包括助力电机，所述助力电机的输出轴齿比可调；

所述输入模块根据操作信息生成助力等级设置信号并发送给所述仪表显示系统，所述仪表显示系统根据所述助力等级设置信号在人机界面显示助力等级设置变化，并将对应的助力等级信号发送给所述电子助力转向系统，所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号控制所述助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号，所述仪表显示系统根据所述执行完成信号在人机界面生成提示画面。

进一步的，所述电子助力转向系统存储有预先标定得出的齿比预设量与助力等级信号之间对应关系的查询表，所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号查询得出对应的齿比预设量后，控制所述助力电机将输出轴齿比切换到与所述齿比预设量对应的匹配状态。

进一步的，所述助力等级分为助力力度依次降低的三个助力等级，助力力度高的助力等级对应的齿比预设量大于助力力度低的助力等级对应的齿比预设量。

进一步的，所述助力电机的输出轴通过蜗轮与蜗杆传递转动扭矩，所述齿比预设量为蜗轮与蜗杆之间的齿数比值预设量。

本发明还提供一种转向助力等级控制方法，包括：

输入模块根据操作信息生成助力等级设置信号并发送给所述仪表显示系统；

所述仪表显示系统根据所述助力等级设置信号在人机界面显示助力等级设置变化，并将对应的助力等级信号发送给电子助力转向系统；

所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号控制助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号；以及

所述仪表显示系统根据所述执行完成信号在人机界面生成提示画面。

进一步的，所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号控制助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号之前，还包括：

所述电子助力转向系统判断当前车速是否小于预设值；

若当前车速小于预设值，则所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号执行齿比切换动作，否则，所述电子助力转向系统向所述仪表显示系统发送执行失败信号。