[发明专利]转向助力等级控制系统与方法有效
| 申请号: | 201610877236.2 | 申请日: | 2016-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN107031705B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
| 发明(设计)人: | 虞志坚 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B60W50/14 |
| 代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 李爱华 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转向 助力 等级 控制系统 方法 | ||
1.一种转向助力等级控制系统,其特征在于,包括依次信号连接的输入模块、仪表显示系统与电子助力转向系统,所述仪表显示系统包括人机界面,所述电子助力转向系统包括助力电机,所述助力电机的输出轴齿比可调;
所述输入模块根据操作信息生成助力等级设置信号并发送给所述仪表显示系统,所述仪表显示系统根据所述助力等级设置信号在人机界面显示助力等级设置变化,并将对应的助力等级信号发送给所述电子助力转向系统,所述电子助力转向系统在判断当前车速小于预设值时根据所述助力等级信号控制所述助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号,所述仪表显示系统根据所述执行完成信号在人机界面生成提示画面。
2.如权利要求1所述的转向助力等级控制系统,其特征在于,所述电子助力转向系统存储有预先标定得出的齿比预设量与助力等级信号之间对应关系的查询表,所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号查询得出对应的齿比预设量后,控制所述助力电机将输出轴齿比切换到与所述齿比预设量对应的匹配状态。
3.如权利要求2所述的转向助力等级控制系统,其特征在于,所述助力等级分为助力力度依次降低的三个助力等级,助力力度高的助力等级对应的齿比预设量大于助力力度低的助力等级对应的齿比预设量。
4.如权利要求2所述的转向助力等级控制系统,其特征在于,所述助力电机的输出轴通过蜗轮与蜗杆传递转动扭矩,所述齿比预设量为蜗轮与蜗杆之间的齿数比值预设量。
5.一种转向助力等级控制方法,其特征在于,包括:
输入模块根据操作信息生成助力等级设置信号并发送给仪表显示系统;
所述仪表显示系统根据所述助力等级设置信号在人机界面显示助力等级设置变化,并将对应的助力等级信号发送给电子助力转向系统;
所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号控制助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号;以及
所述仪表显示系统根据所述执行完成信号在人机界面生成提示画面;
所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号控制助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号之前,还包括:
所述电子助力转向系统判断当前车速是否小于预设值;
若当前车速小于预设值,则所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号执行齿比切换动作,否则,所述电子助力转向系统向所述仪表显示系统发送执行失败信号。
6.如权利要求5所述的转向助力等级控制方法,其特征在于,所述电子助力转向系统根据所述助力等级信号控制助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号的步骤包括:
所述电子助力转向系统根据助力等级信号得出预先标定的齿比预设量;
控制所述助力电机将输出轴齿比切换到与所述齿比预设量对应的匹配状态;以及
在完成齿比切换后,向所述仪表显示系统发送执行完成信号。
7.如权利要求6所述的转向助力等级控制方法,其特征在于,所述助力等级分为助力力度依次降低的三个等级,助力力度高的助力等级对应的齿比预设量大于助力力度低的助力等级对应的齿比预设量。
8.如权利要求6所述的转向助力等级控制方法,其特征在于,所述助力电机的输出轴通过蜗轮与蜗杆传递转动扭矩,所述齿比预设量为蜗轮与蜗杆之间的齿数比值预设量。
9.如权利要求5所述的转向助力等级控制方法,其特征在于,还包括:
所述仪表显示系统的人机界面在转向助力等级控制系统启动时显示上一次设置的助力等级。
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