[发明专利]自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法、系统

权利要求书

1.一种自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，所述液压控制系统包括液压系统，液压系统包括电机和用于检测所述液压系统的压力传感器，所述方法包括以下步骤：

获取所述压力传感器的输出信号；

根据所述压力传感器的输出信号判断所述压力传感器是否存在故障；

如果所述压力传感器不存在故障，且所述液压系统压力小于第一压力阈值，则控制所述电机启动，并在所述电机运行过程中，检测所述电机的转速，并判断所述电机转速是否正常；

如果所述电机转速不正常，则根据所述电机转速进行容错处理，并判断所述液压控制系统运行是否正常；

如果所述液压控制系统运行正常，则获取电机运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在所述时间小于或等于标定时间时，所述压力是否达到第二压力阈值；

如果所述压力达到所述第二压力阈值，则控制所述电机停机。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，所述根据所述电机转速进行容错处理包括：

如果连续第一时间所述电机转速为0，则根据所述压力传感器输出的信号判断所述液压系统压力变化是否正常，其中，所述液压系统压力变化正常为所述液压系统压力随所述电机的运行时间的增加而增大，且所述液压系统压力的变化率与标定变化率相同；

如果所述液压系统压力变化正常，则判断所述液压控制系统运行正常；以及

如果连续所述第一时间所述电机转速大于转速阈值，则控制所述电机至少进行一次重启，并在所述电机重启运行后检测所述电机转速；

如果在重启次数小于等于预设次数时，所述电机转速正常，则判断所述液压控制系统运行正常。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，还包括：

如果所述压力传感器存在故障，则控制所述电机启动，并在所述电机运行过程中，检测所述电机转速；

如果所述电机转速正常，则控制所述电机在预设转速范围内持续转动，并发出第一警示信息，以提醒用户检查所述压力传感器；以及

所述电机在所述预设转速范围内持续转动过程中，获取换档时间或离合运动时间，并判断所述换档时间或离合运动时间在标定时间范围内；

如果所述换档时间或离合运动时间在标定时间范围内，则判断所述液压系统压力存在故障，发出第二警示信息，以提醒所述用户检查所述液压控制系统。

4.根据权利要求3所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，还包括：

如果所述压力传感器存在故障，且所述电机转速不正常，则控制所述电机每隔预设时间启动一次，并发出第三警示信息，以提醒所述用户检查所述压力传感器和转速反馈线路；以及

如果所述换档时间或离合运动时间不在所述标定时间范围内，则发出第二警示信息，以提醒所述用户检查所述液压控制系统。

5.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，还包括：

如果所述压力传感器不存在故障，且在电机运行时间大于所述标定时间且小于第二时间时，所述液压系统压力达到所述第二压力阈值，则生成压力警告故障码，其中，所述第二时间大于所述标定时间；

如果所述压力传感器不存在故障，且在电机运行时间大于所述第二时间时，所述液压系统压力未达到所述第二压力阈值，则控制所述电机持续转动，并发出第二警示信息，以提醒用户检查所述液压控制系统。

6.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，所述压力传感器为电压型压力传感器，所述压力传感器的输出信号为输出电压。