[发明专利]预埋导轨式双臂超高层建筑消防救援系统

说明书

一种预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，包括预埋导轨、救援轿厢、运输轿厢，所述救援轿厢与运输轿厢沿预埋导轨上下并列设置，独立驱动运行，在救援轿厢两侧对称布置两条救援机械臂，机械臂端部为救援平台，救援时，救援轿厢沿预埋导轨运行至预定高度，伸出机械臂实施救援，运输轿厢负责运送人员和物品。本发明可以从系统上解决国内外现有消防设备与超高层消防救援不相适应的技术难题，使得消防救援系统能够从建筑物外部快速爬升到建筑物的任意高度，对建筑物内部火灾点进行灭火并对受困人员实施紧急救援，此外还可用于建筑物外墙的施工和维护。

技术领域

本发明涉及一种预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统。

背景技术

目前国内外的消防设备都难以适用于100米以上的超高层建筑物，而国内外100米以上的超高层建筑越来越多，消防装备的举高能力远远落后于超高层建筑的发展速度，针对各种可能发生的超高层建筑火灾事故，安全、有效地实施消防救援作业是目前消防领域一大技术难题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是解决超高层建筑消防救援困难的问题，提供了一种新型消防救援系统，使得消防救援系统能够从建筑物外部快速爬升到建筑物的任意高度，通过机械臂对建筑物内部火灾点进行灭火，并对受困人员实施紧急救援，此外，该消防救援系统还能用于建筑物外墙的施工和维护。

本预埋导轨式双臂超高层建筑消防救援系统，主要由救援轿厢、运输轿厢和预埋导轨组成。救援轿厢和运输轿厢是两个可以独立运行、可以从外部对接成一体而实施整体运动的系统，在进行消防救援时，救援轿厢主要依赖机械臂承担火灾现场的灭火和救人工作，而运输轿厢主要负责进行人员和物品的运输任务。救援轿厢主要由机械臂、上部消防站台、夹层、梯子、载人舱、信息与控制平台、驱动装置、安全装置等组成。机械臂对称布置于救援轿厢上部夹层外侧，包括回转支座、回转架、大臂基本节、大臂伸缩节、小臂基本节、小臂伸缩节、平台架、救援平台、液压油缸及传感器。运输轿厢主要包括载人舱、梯子、信息与控制平台、驱动装置、安全装置。救援轿厢和运输轿厢的驱动装置形式相同，救援轿厢采用双电机驱动，运输轿厢采用单电机驱动，

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，包括预埋导轨、救援轿厢、运输轿厢，所述预埋导轨埋设在建筑物墙体上，其特征在于：所述救援轿厢与运输轿厢沿预埋导轨上下并列设置，独立驱动运行，在救援轿厢两侧对称布置两条救援机械臂，机械臂端部为救援平台，救援时，救援轿厢沿预埋导轨运行至预定高度，伸出机械臂实施救援，运输轿厢负责运送人员和物品,所述机械臂包括回转架、大臂基本节、大臂伸缩节、小臂基本节、小臂伸缩节、平台架、救援平台及变幅油缸；所述大臂基本节一端通过回转架连接救援轿厢上的回转支座，另一端套接大臂伸缩节，小臂基本节一端连接大臂伸缩节，另一端套接小臂伸缩节，在小臂伸缩节端部连接平台架，平台架上设置救援平台；变幅油缸一端连接回转架，另一端连接大臂基本节，通过变幅油缸伸缩使得大臂在垂直面内转动，带动机械臂实现0°～90°变幅。

进一步地，所述回转架上还连接有回转机构，所述回转机构包括回转油缸、连杆Ⅰ及连杆Ⅱ，连杆Ⅰ连接在救援轿厢内框架的外框上，连杆Ⅱ连接在回转架上，回转油缸钢筒端连接在救援轿厢内框架中部，活塞端与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接在同一转轴上，回转油缸伸缩带动连杆Ⅰ、连杆Ⅱ及回转架绕回转支座的回转中心转动，使机械臂实现0°～90°回转。

进一步地，所述大臂伸缩节上连接有折臂油缸，折臂油缸通过回转机构Ⅱ连接小臂基本节，回转机构Ⅱ包括三角板及连杆Ⅲ，所述三角板一角连接折臂油缸的活塞端，一角连接大臂伸缩节，另一角连接连杆Ⅲ的一端，连杆Ⅲ的另一端连接小臂基本节；所述折臂油缸伸缩带动回转机构Ⅱ动作，进而带动小臂绕回转中心实现0°～180°回转。

进一步地，所述小臂伸缩节臂端和平台架底部连接有转台油缸，通过转台油缸伸缩带动平台架绕平台架回转中心转动，带动救援平台实现0°～90°回转。