[发明专利]预埋导轨式双臂超高层建筑消防救援系统

权利要求书

1.一种预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，包括预埋导轨、救援轿厢、运输轿厢，所述预埋导轨埋设在建筑物墙体上，其特征在于：所述救援轿厢与运输轿厢沿预埋导轨上下并列设置，独立驱动运行，在救援轿厢两侧对称布置两条救援机械臂，机械臂端部为救援平台，救援时，救援轿厢沿预埋导轨运行至预定高度，伸出机械臂实施救援，运输轿厢负责运送人员和物品,所述机械臂包括回转架、大臂基本节、大臂伸缩节、小臂基本节、小臂伸缩节、平台架、救援平台及变幅油缸；所述大臂基本节一端通过回转架连接救援轿厢上的回转支座，另一端套接大臂伸缩节，小臂基本节一端连接大臂伸缩节，另一端套接小臂伸缩节，在小臂伸缩节端部连接平台架，平台架上设置救援平台；变幅油缸一端连接回转架，另一端连接大臂基本节，通过变幅油缸伸缩使得大臂在垂直面内转动，带动机械臂实现0°～90°变幅。

2.根据权利要求1所述预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，其特征在于：所述回转架上还连接有回转机构，所述回转机构包括回转油缸、连杆Ⅰ及连杆Ⅱ，连杆Ⅰ连接在救援轿厢内框架的外框上，连杆Ⅱ连接在回转架上，回转油缸钢筒端连接在救援轿厢内框架中部，活塞端与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接在同一转轴上，回转油缸伸缩带动连杆Ⅰ、连杆Ⅱ及回转架绕回转支座的回转中心转动，使机械臂实现0°～90°回转。

3.根据权利要求1所述预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，其特征在于：所述大臂伸缩节上连接有折臂油缸，折臂油缸通过回转机构Ⅱ连接小臂基本节，回转机构Ⅱ包括三角板及连杆Ⅲ，所述三角板一角连接折臂油缸的活塞端，一角连接大臂伸缩节，另一角连接连杆Ⅲ的一端，连杆Ⅲ的另一端连接小臂基本节；所述折臂油缸伸缩带动回转机构Ⅱ动作，进而带动小臂绕回转中心实现0°～180°回转。

4.根据权利要求1所述预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，其特征在于：所述小臂伸缩节臂端和平台架底部连接有转台油缸，通过转台油缸伸缩带动平台架绕平台架回转中心转动，带动救援平台实现0°～90°回转。

5.根据权利要求1所述预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，其特征在于：所述大臂基本节、小臂基本节的内侧安装有滑槽，所述大臂伸缩节、小臂伸缩节的外侧安装有与滑槽配合的滑块，沿滑槽运动，承受伸缩臂的弯矩。

6.根据权利要求1所述预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，其特征在于：所述救援平台置于平台架上部的转轴上，平台架两侧与救援平台间对称设置调平油缸，调平油缸进、出油口分别连接油箱回路；当人员站立在救援平台上需要调平时，调平油缸的进、出油口接通油箱回路，利用重力作用使救援平台绕平台架上部转轴转动调平，调平后，调平油缸的进、出油路闭锁，使得救援平台与平台架相对静止。

7.根据权利要求1所述预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，其特征在于：所述大臂基本节根部、小臂基本节根部、救援平台侧面安装有有双轴倾角传感器，用于实时监测机械臂的位姿状态，并将位姿信息传送给信息与控制中心，确保机械臂安全工作。

8.根据权利要求1所述预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，其特征在于：所述的救援轿厢载人舱底部设有盖板，运输轿厢顶部对应位置设有推拉门，在救援轿厢与运输轿厢上下对接后，救援轿厢打开载人舱底部盖板，运输轿厢打开顶部推拉门，使救援轿厢载人舱底部通道口与运输轿厢载人舱接通，人员从通道口利用梯子进出两轿厢。

9.根据权利要求1所述预埋导轨式的双臂超高层建筑消防救援系统，其特征在于：所述救援轿厢包括上部消防站台、夹层、梯子、载人舱、信息与控制平台、两驱动装置和安全装置，救援轿厢顶端为上部消防站台，上部消防站台四周布置可伸缩、可折叠栏杆，消防站台下部为夹层，夹层下方为载人舱，夹层内部空间分为液压系统安放区、消防用品存放区和人员通道；救援轿厢载人舱靠墙体一侧设有上、下两块安装板，上安装板布置有一驱动装置，下安装板布置有另一驱动装置和安全装置，上、下两驱动装置同步运行，信息与控制平台设置于载人舱内，控制救援轿厢及机械臂的运行；所述运输轿厢包括载人舱、梯子、信息与控制平台、驱动装置和安全装置，所述运输轿厢的驱动装置和安全装置均置于轿厢载人舱靠墙体一侧的下半部。