[发明专利]具有爬壁能力的游泳池清洁装置及其清洁方法

说明书

自动游泳池清洁器具有壳体，该壳体具有在其底表面上形成的入口。驱动结构位于壳体内。第一滚动结构连接于壳体的底部。第二滚动结构连接于壳体的底部。第三滚动机构在第一滚动结构与第二滚动结构之间并且连接于壳体的底部。第三滚动结构相较于第一滚动结构和第二滚动结构从壳体延伸更低，使得自动游泳池清洁器能够绕第三滚动结构枢轴转动。驱动结构至少转动第一滚动结构、第二滚动结构或者第三滚动结构之一。

技术领域

本申请一般来说涉及一种用于游泳池的清洁装置，并且更具体地，涉及一种当游泳池底板与侧壁之间的过渡急剧时具有攀爬侧壁能力的游泳池清洁装置。

背景技术

自动游泳池清洁装置(以下称为池清洁器)被用于保持住宅和商业游泳池处于干净和吸引人的状态。池清洁器已经发展为用于清洁和/或从游泳池底板和侧壁表面移除沉积的碎屑，从而大大降低了对游泳池底板和侧壁表面的手动真空清理和/或擦刷的需求。

典型的池清洁器可以包括壳体和驱动构件。驱动构件通常可以通过与底座(chassis)连接而附接至壳体。驱动构件可以包括轮子、无端环形轨道及其各自的组合。在有带子或者无端环形轨道的情况下，轨道可以围裹驱动和/或滚轮或辊子。壳体通常通过软管连接至游泳池水过滤系统。游泳池水过滤系统可以为驱动构件提供动力，使得池清洁装置在游泳池内四处行进以移除和收集沉积的碎屑。

游泳池表面可以由粗糙的鹅卵石或光滑的瓷砖制成。游泳池底部与壁之间的过渡可能是没有过渡的锐角或者足够大的半径。如果不借助任何帮助，池清洁器仅能够攀爬于摩擦系数大于1的游泳池表面。要达到这样的条件非常困难，特别是在潮湿的环境而且游泳池底部与壁之间几乎没有过渡的情况下。

因此，提供一种克服上述问题的系统和方法会是所希望的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有增强的爬壁能力的自动游泳池清洁器。

依照一个实施方式，公开了一种自动游泳池清洁器。这种自动游泳池清洁器具有壳体，所述壳体具有形成于所述壳体的底表面上的入口。驱动结构位于所述壳体内。第一滚动结构连接于所述壳体的底部。第二滚动结构连接于所述壳体的所述底部。第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间连接于所述壳体的所述底部。所述第三滚动结构相较于所述第一滚动结构和所述第二滚动结构从所述壳体延伸更低，使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动。所述驱动结构转动所述第一滚动结构、所述第二滚动结构或者所述第三滚动结构中的至少一个滚动结构。

依照一个实施方式，公开了一种自动游泳池清洁器。所述自动游泳池清洁器具有壳体。泵位于所述壳体中。在所述壳体的底表面上形成入口以用于通过所述泵产生的真空将污垢和碎屑吸入所述壳体。第一滚动结构连接于所述壳体的前底部。第二滚动结构连接于所述壳体的后底部。第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间连接于所述壳体的底部。所述第三滚动结构相较于所述第一滚动结构和所述第二滚动结构从所述壳体延伸更低，以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动。驱动结构位于所述壳体内，转动所述第一滚动结构、所述第二滚动结构或者所述第三滚动结构中的至少一个滚动结构。

依照一个实施方式，公开了一种自动游泳池清洁器。所述自动游泳池清洁器具有壳体。泵位于所述壳体中。在所述壳体的底表面上形成入口以用于通过所述泵产生的真空将污垢和碎屑吸入所述壳体。第一滚动结构连接于所述壳体的底部。第二滚动结构连接于所述壳体的所述底部，其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构位于所述壳体的所述底部上的第一平面水平上。第三滚动结构连接于所述壳体的中间底部。所述第三滚动结构位于所述壳体的所述底部上的第二平面水平上。所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动。

本发明的自动游泳池清洁器具有增强的爬壁能力，无论游泳池底板与壁之间的过渡是几乎没有过渡的锐角还是足够大的半径，这种池清洁器都可以攀爬游泳池的侧壁。

附图简要说明