[发明专利]具有爬壁能力的游泳池清洁装置及其清洁方法

权利要求书

1.一种自动游泳池清洁器，包括：

壳体，所述壳体具有在其底表面上形成的入口；

驱动结构，所述驱动结构位于所述壳体中；

第一滚动结构，所述第一滚动结构连接于所述壳体的底部；

第二滚动结构，所述第二滚动结构连接于所述壳体的所述底部；以及

第三滚动结构，所述第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间连接于所述壳体的所述底部，所述第三滚动结构相较于所述第一滚动结构和所述第二滚动结构从所述壳体延伸更低，以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动；

其中所述驱动结构至少转动所述第一滚动结构、所述第二滚动结构或者所述第三滚动结构之一；

第四滚动结构，所述第四滚动结构连接于所述壳体的所述底部，其中所述第三滚动结构和所述第四滚动结构被置于所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间；

第五滚动结构，所述第五滚动结构连接于所述壳体的所述底部；

其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构在第一平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第四滚动结构和所述第五滚动结构在第二平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平，并且所述第三滚动结构在第三平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第三平面水平在所述壳体上低于所述第二平面水平。

2.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，进一步包括板构件，所述板构件从所述壳体向下延伸，所述板构件用以保护所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述第三滚动结构。

3.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，进一步包括一组轨道，所述轨道连接于所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述第三滚动结构。

4.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，其中所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述第三滚动结构各包括轮组、辊子、或轮组与辊子的组合中的一种。

5.根据权利要求4所述的自动游泳池清洁器，进一步包括擦刷元件，所述擦刷元件从所述辊子延伸擦刷元件。

6.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，进一步包括板构件，所述板构件从所述壳体向下延伸，所述板构件用以保护所述第一滚动结构、所述第二滚动结构、所述第三滚动结构和所述第四滚动结构。

7.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，进一步包括板构件，所述板构件从所述壳体向下延伸，所述板构件用以保护所述第一滚动结构、所述第二滚动结构、所述第三滚动结构、所述第四滚动结构和所述第五滚动结构。

8.一种自动游泳池清洁器，包括：

壳体；

泵，所述泵位于所述壳体内；

入口，所述入口形成于所述壳体的底部表面上，所述入口用于通过所述泵产生的真空将污垢和碎屑吸入所述壳体；

第一滚动结构，所述第一滚动结构连接于所述壳体的前底部；

第二滚动结构，所述第二滚动结构连接于所述壳体的后底部；

第三滚动结构，所述第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间并且连接于所述壳体的所述底部，所述第三滚动结构相较于所述第一滚动结构和所述第二滚动结构从所述壳体延伸更低，以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动；

第四滚动结构，所述第四滚动结构连接于所述壳体的所述底部；

第五滚动结构，所述第五滚动结构连接于所述壳体的所述底部；以及

驱动结构，所述驱动结构位于所述壳体内，所述驱动结构至少转动所述第一滚动结构、所述第二滚动结构或者所述第三滚动结构之一；

其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构在第一平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第四滚动结构和所述第五滚动结构在第二平面水平处连接于所述壳体的所述底部，并且所述第三滚动结构在第三平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平，并且所述第三平面水平在所述壳体上低于所述第二平面水平。