[发明专利]一种集成电路板自动化检测线

说明书

本发明公开了一种集成电路板自动化检测线，包括底座、底座上部设置有输送机构以及检测机构，输送机构包括两个首尾衔接的第一吸附输送机和第二吸附输送机，第一吸附输送机和第二吸附输送机的侧面均设置有检测机构，第二吸附输送机位于第一吸附输送机的右上部，第一吸附输送机与集成电路板的第一面接触，并对其进行吸附输送，当集成电路板到达相应的检测机构后，第一吸附输送机停止运行，停止时间为3‑10s，之后将集成电路板输送至第二吸附输送机的头部。本发明利用输送机构对集成电路板的正反两个面进行输送，从而使检测机构能够对正反面均进行图像采集，进而与控制箱内的图像分析部件通信，判断集成电路板是否合格。

技术领域：

本发明涉及集成电路板检测技术领域，具体涉及一种集成电路板自动化检测线。

背景技术：

集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。

集成电路板是切割后的一块块硅片，在硅片的形成过程中以及切割过程中，极易在硅片上产生磨损部位或是裂痕，这些缺陷在后续使用过程中会降低集成电路板的使用性能和使用寿命，如何方便快捷的检测上述缺陷是本领域的技术难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集成电路板自动化检测线。

本发明的技术解决措施如下：

一种集成电路板自动化检测线包括底座、底座上部设置有输送机构以及检测机构，输送机构包括两个首尾衔接的第一吸附输送机和第二吸附输送机，第一吸附输送机和第二吸附输送机的侧面均设置有检测机构，第二吸附输送机位于第一吸附输送机的右上部，第一吸附输送机与集成电路板的第一面接触，并对其进行吸附输送，当集成电路板到达相应的检测机构后，第一吸附输送机停止运行，停止时间为3-10s，之后将集成电路板输送至第二吸附输送机的头部，第二吸附输送机与集成电路板的第二面接触，并对其进行吸附输送，当集成电路板到达另一相应的检测机构后，第二吸附输送机停止运行，停止时间为3-10s；检测机构包括机架，机架上部固定有支撑板，支撑板上部固定有电机支架，电机支架上部设置有电机座，摆动电机固定安装在电机座内，摆动电机的输出轴连接有摆臂；电机座的侧面设置有竖直板，竖直板上开设有T型滑轨，T型滑轨内滑动连接有升降滑块，升降滑块的外侧部固定连接有压杆，压杆的末端设置有图像采集部件；升降滑块与T型滑轨的上端部之间设置有弹性复位部件；第一吸附输送机、第二吸附输送机以及两者相对应的检测机构均与控制箱电连接。

第一吸附输送机包括固定在底座上的第一支架和第二支架，第一支架上固定有第一滚筒，第二支架上固定有第二滚筒，第一皮带缠绕第一滚筒和第二滚筒；第二滚筒通过第一张紧调节机构与第二支架连接，第一张紧调节机构包括固定块，固定块一端与第二滚筒连接，另一端与两个调节螺杆连接，两个调节螺杆穿过第二支架并与调节螺母螺纹连接。

第二吸附输送机包括第三支架以及第四支架，第三滚筒以及第四滚筒分别固定在第三支架和第四支架上，第二皮带缠绕第三滚筒和第四滚筒，其中，第三支架固定在底座上，第四支架通过支架螺杆和支架螺母可调节式安装在第二支架的上端。

第一皮带和第二皮带的结构相同，其上部均设置有吸附孔以及为吸附孔提供吸附力的气泵。

弹性复位部件为拉伸弹簧，其弹性系数为1-3N/mm。

机架为两个相向倾斜设置的倾斜板，每个倾斜板向内倾斜的角度为45°-60°。

底座为长方形结构，为钢板制成，其底部还设置有行走滑轮，行走滑轮具有锁死元件。

底座下部的行走滑轮具有行走驱动机构，行走驱动机构与控制箱电连接。