[发明专利]一种集成电路板自动化检测线

权利要求书

1.一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：包括底座(10)、底座(10)上部设置有输送机构(1)以及检测机构(2)，输送机构(1)包括两个首尾衔接的第一吸附输送机和第二吸附输送机，第一吸附输送机和第二吸附输送机的侧面均设置有检测机构(2)，第二吸附输送机位于第一吸附输送机的右上部，第一吸附输送机与集成电路板的第一面接触，并对其进行吸附输送，当集成电路板到达相应的检测机构(2)后，第一吸附输送机停止运行，停止时间为3-10s，之后将集成电路板输送至第二吸附输送机的头部，第二吸附输送机与集成电路板的第二面接触，并对其进行吸附输送，当集成电路板到达另一相应的检测机构(2)后，第二吸附输送机停止运行，停止时间为3-10s；检测机构(2)包括机架(201)，机架(201)上部固定有支撑板(20)，支撑板(20)上部固定有电机支架(21)，电机支架(21)上部设置有电机座，摆动电机(211)固定安装在电机座内，摆动电机(211)的输出轴连接有摆臂(212)；电机座的侧面设置有竖直板(22)，竖直板(22)上开设有T型滑轨，T型滑轨内滑动连接有升降滑块(221)，升降滑块(221)的外侧部固定连接有压杆(222)，压杆(222)的末端设置有图像采集部件(223)；升降滑块(221)与T型滑轨的上端部之间设置有弹性复位部件(224)；第一吸附输送机、第二吸附输送机以及两者相对应的检测机构(2)均与控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：第一吸附输送机包括固定在底座(10)上的第一支架(11)和第二支架(12)，第一支架(11)上固定有第一滚筒(111)，第二支架(12)上固定有第二滚筒(112)，第一皮带(113)缠绕第一滚筒(111)和第二滚筒(112)；第二滚筒(112)通过第一张紧调节机构与第二支架(12)连接，第一张紧调节机构包括固定块(15)，固定块一端与第二滚筒(112)连接，另一端与两个调节螺杆(151)连接，两个调节螺杆(151)穿过第二支架(12)并与调节螺母(152)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：弹性复位部件(224)为拉伸弹簧，其弹性系数为1-3N/mm。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：机架(201)为两个相向倾斜设置的倾斜板，每个倾斜板向内倾斜的角度为45°-60°。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：底座(10)为长方形结构，为钢板制成，其底部还设置有行走滑轮，行走滑轮具有锁死元件。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：底座(10)下部的行走滑轮具有行走驱动机构，行走驱动机构与控制箱电连接。

7.根据权利要求2所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：第二吸附输送机包括第三支架(13)以及第四支架(14)，第三滚筒(131)以及第四滚筒(132)分别固定在第三支架(13)和第四支架(14)上，第二皮带(16)缠绕第三滚筒(131)和第四滚筒(132)，其中，第三支架(13)固定在底座(10)上，第四支架(14)通过支架螺杆(122)和支架螺母(121)可调节式安装在第二支架(12)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：第一皮带和第二皮带的结构相同，其上部均设置有吸附孔(171)以及为吸附孔(171)提供吸附力的气泵(17)。