[发明专利]轮速传感器测试装置和测试方法

权利要求书

1.轮速传感器测试装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有分度盘(14)，所述分度盘(14)上周向设置有多个传感器固定工装(15)，分度盘(14)外侧周向依次设置有O型圈检测装置(2)、电容电阻测试装置(3)、用于给TISS或CISS型号的轮速传感器进行功能测试的第一功能测试装置(4)、用于给TOSS型号的轮速传感器进行功能测试的第二功能测试装置(5)、PIN检测装置(6)、激光打标装置(7)和下料装置(9)；

所述O型圈检测装置(2)第一安装架(21)，所述第一安装架(21)上设置有XY轴槽型滑台(22)，所述XY轴槽型滑台(22)上设置有镜头朝下的第一CCD相机(23)；

所述电容电阻测试装置(3)包括第二安装架(31)，所述第二安装架(31)上安装有第一压紧气缸(32)，所述第一压紧气缸(32)的输出轴上连接有第一压紧头(33)，所述第二安装架上还设置有第一插头驱动气缸(34)，第一插头驱动气缸(34)的输出轴上连接有LCR测试接头(35)，所述LCR测试接头(35)与LCR测试设备连接；

所述第一功能测试装置(4)包括第一测试小车(41)，所述第一测试小车(41)包括第一上板(42)，所述第一测试小车(41)内安装有第一轮毂机构(43)，所述第一轮毂机构(43)包括横向设置的第一轮毂和驱动第一轮毂转动的第一轮毂驱动电机，所述第一轮毂可穿过第一上板(42)，所述第一轮毂和第一轮毂驱动电机之间设置有第一减速机，还包括驱动第一轮毂机构(43)上下运动的第一气缸，所述第一上板(42)上安装有第三安装板(44)，所述第三安装板(44)上安装有第二压紧气缸(45)，所述第二压紧气缸(45)的输出轴上设置有第二压紧头(46)，第三安装板(44)上还安装有第二插头驱动气缸(47)，所述第二插头驱动气缸(47)上连接有第一功能测试插头(48)，所述第一测试小车(41)两侧设置有螺栓安装板(49)，螺栓安装板(49)上设置有螺栓，所述第一测试小车(41)通过螺栓固定在机架(1)上；

所述第二功能测试装置(5)包括第二测试小车(51)，所述第二测试小车(51)包括第二上板，第二测试小车(51)内安装有第二轮毂机构，所述第二轮毂机构包括竖向设置的第二轮毂(52)和驱动第二轮毂(52)转动的第二轮毂驱动电机(53)，所述第二轮毂和第二轮毂驱动电机之间设置有第二减速机，还包括驱动第二轮毂机构上下运动的第二气缸(54)，所述第二轮毂(52)可穿出第二上板，所述第二上板上安装有第四安装板(55)，所述第四安装板(55)上安装有第三压紧气缸(56)，所述第三压紧气缸(56)的输出轴上设置有第三压紧头(57)，第四安装板(55)上还安装有第三插头驱动气缸，所述第三插头驱动气缸上连接有第二功能测试插头(58)，所述第二测试小车(51)两侧设置有螺栓安装板(59)，螺栓安装板(59)上设置有螺栓，所述第二测试小车(51)通过螺栓固定在机架(1)上；

所述PIN检测装置(6)包括相机安装架(61)，所述相机安装架(61)上设置有第二CCD相机(62)和第三CCD相机(63)，所述第二CCD相机(62)的镜头向下朝向产品，所述第三CCD相机(63)的镜头从侧面朝向产品；

所述激光打标装置(7)包括激光打标机(71)，所述激光打标机(71)机头下方设置有防护罩(72)，所述防护罩(72)上设有空气净化气孔(73)，还包括设置在激光打标装置(7)和下料装置(9)之间的扫描装置(8)，所述扫描装置(8)包括扫描枪支架(81)和安装在扫描枪支架(81)上对激光打标内容进行防错扫描的二维码读取器(82)；

所述下料装置(9)包括伺服模组(91)，所述伺服模组(91)上设置有滑台气缸(92)，滑台气缸(92)上安装有吸盘装置(95)，所述滑台气缸(92)侧边设置有良品料筒(93)和不良品料筒(94)，良品料筒(93)下方设置有通向机壳(12)底部的第一滑料槽，不良品料筒(94)下方设置有通向机壳(12)底部的第二滑料槽，第一滑料槽出口处设置有良品盒，第二滑料槽出口处设置有不良品盒。

2.如权利要求1所述的轮速传感器测试装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有机壳(12)，机壳(12)上设置有操作窗口(13)，分度盘(14)在旋转过程中可伸出操作窗口(13)，操作窗口(13)两侧设置有安全光栅，所述传感器固定工装(15)通过螺栓固定在分度盘(14)上。

3.轮速传感器测试方法，包括：

手动放料：分度盘(14)转至操作窗口(13)处时，人工将产品放置在传感器固定工装(15)上，手移开安全光栅保护范围，分度盘(14)自动旋转至O型圈检测工位；

O型圈检测：分度盘(14)旋转到位后，第一CCD相机被触发，对产品进行照相处理，CCD相机将拍摄到的图像传至控制器，控制器根据图像判断O型圈有无及产品有无，检测完成后，分度盘(14)旋转至LCR测试工位；

LCR测试：分度盘转到位后，第一压紧气缸驱动第一压紧头下压对产品实现固定，第一插头驱动气缸驱动LCR测试接头插入产品内，LCR测试设备开始进行LCR测试，测试完成后，第一插头驱动气缸收回，第一压紧气缸收回，分度盘旋转至功能测试工位；

功能测试：分度盘(14)根据不同型号携带产品旋转至第一功能测试装置处或第二功能测试装置处，当产品位于第一功测试装置处时，第二压紧气缸驱动第二压紧头下压对产品形成固定，第二插头驱动气缸驱动第一功能测试插头插入产品内，第一气缸驱动轮毂机构上升，使得产品插入到轮毂中，第一轮毂驱动电机驱动轮毂转动，产品与轮毂干涉，实现功能测试，控制器接收到测试结果后，各机构回原位，分度盘(14)旋转至PIN检测工位；

PIN检测：第二CCD相机和第三CCD相机对产品进行拍照检测，第二CCD相机对PIN脚长度进行检测，第三CCD相机正对PIN脚端面，观察PIN脚是否在指定区域内来进行对PIN脚的检测，检测完成后，分度盘(14)旋转至激光打标工位；

激光打标：产品运动至激光打标机下方时，激光打标机对产品进行打标操作，打标完成后，分度盘(14)旋转至扫描工位进行二维码扫描检测，扫描结束后，分度盘(14)旋转；

下料工位：伺服模组和滑台气缸驱动吸盘装置运动至产品上方将产品吸起并根据检测结果投放至良品料筒或不良品料筒内，操作人员可从机架(1)底部的良品盒和不良品盒中将产品内取出。