[发明专利]浮空器的降落控制方法

说明书

本发明提供了一种浮空器的降落控制方法，包括通过控制器向浮空器发送降落信号，浮空器的囊体开始排气以使浮空器开始降落，直至浮空器的降落速度达到预设速度，囊体停止排气，当浮空器降落至第一预设高度时，通过氦气控制系统控制氦气充入囊体内以增加囊体在降落过程中受到的浮力；当浮空器在降落过程中的加速度达到预设加速度时，控制氦气控制系统以使氮气停止充入囊体内，当浮空器降落至第二预设高度时，囊体开始排气以减小浮空器的浮力，直至浮空器降落至第三预设高度。采用该方法控制浮空器降落，有效地改善了浮空器降落至地面时的速度，让承受设备、基地等冲量为0，使得浮空器的降落更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及物体降落控制技术领域，具体而言，涉及一种浮空器的降落控制方法。

背景技术

目前很多浮空器、飞艇降落时，都是仅通过排气实现降落，导致接近地面的速度都远大于0，对于1t左右的吊舱，降落至地面会造成严重的震动，同时不能保证设备的完整性，因此，现有的浮空器的降落方法的安全性比较低。

发明内容

本发明旨在提供一种浮空器的降落控制方法，解决了现有技术中浮空器降落时安全性低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种浮空器的降落控制方法，包括：通过控制器向浮空器发送降落信号，浮空器的囊体开始排气以使浮空器开始降落，直至浮空器的降落速度达到预设速度，囊体停止排气，当浮空器降落至第一预设高度时，通过氦气控制系统控制氦气充入囊体内以增加囊体在降落过程中受到的浮力；当浮空器在降落过程中的加速度达到预设加速度时，控制氦气控制系统以使氦气停止充入囊体内，当浮空器降落至第二预设高度时，囊体开始排气以减小浮空器的浮力，直至浮空器降落至第三预设高度；其中，浮空器包括缓冲装置，控制器设置于浮空器本体上用以接收和/或发出电信号，缓冲装置设置于浮空器本体上用以减小浮空器的降落速度，缓冲装置用于充装氦气；

进一步地，当浮空器的降落速度达到预设速度时，浮空器的加速度大于零，浮空器的加加速度大于零。

进一步地，当浮空器的加速度达到预设加速度时，浮空器的加加速度等于零。

进一步地，当浮空器从第二预设高度时降落至第三预设高度的过程中，浮空器的降落速度逐渐减小，浮空器的加速度逐渐减小。

进一步地，浮空器降落至第二预设高度时，浮空器受到的浮力大于浮空器的重力。

进一步地，浮空器降落至第三预设高度时，浮空器受到的浮力小于或等于浮空器的重力。

进一步地，浮空器降落至第三预设高度时，浮空器的降落速度、浮空器的加速度以及浮空器的加加速度均等于零。

进一步地，，浮空器在降落过程中的加速度达到预设加速度时，浮空器的降落速度逐渐减小。

进一步地，浮空器降落至第二预设高度的过程中，浮空器的降落速度逐渐减小。

进一步地，当浮空器的降落速度达到预设速度后，浮空器实现匀速下降运动。

应用本发明的技术方案，浮空器的降落控制方法包括：通过控制器向浮空器发送降落信号，浮空器的囊体开始排气以使浮空器开始降落，直至浮空器的降落速度达到预设速度，囊体停止排气，当浮空器降落至第一预设高度时，通过氦气控制系统控制氦气充入囊体内以增加囊体在降落过程中受到的浮力。当浮空器在降落过程中的加速度达到预设加速度时，控制氦气控制系统以使氦气停止充入囊体内，当浮空器降落至第二预设高度时，囊体开始排气以减小浮空器的浮力，直至浮空器降落至第三预设高度。采用该方法控制浮空器降落，有效地改善了浮空器降落至地面时的速度，让承受设备、基地等冲量为0，使得浮空器的降落更加安全可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：