[发明专利]一种多轮转向装置

权利要求书

1.一种多轮转向装置，它包括转向机总成（1）、连接板（2）、传动箱总成（3）、传动轴（4）、连接轴总成（5）、摆臂（6）、推拉杆（7）、球头总成（8）、紧固螺栓（9）、转向臂（10）和延伸杆（11），其特征是转向机总成（1）、经连接板（2）和紧固螺栓（9）与传动箱总成（3）有机连为一体。

2.根据权利要求1所述的一种多轮转向装置，其特征是传动箱总成（3）中的齿轮Ⅰ（3a）经花键套装在转轴Ⅰ（3b）上、齿轮Ⅱ（3c）经花键套装在转轴Ⅱ（3d）上。

3.根据权利要求1所述的一种多轮转向装置，其特征是伸出转向机总成（1）机壳外的摆臂轴（1a）上设有内花键、转轴Ⅰ（3b）的一端插装在摆臂轴（1a）的内花键中。

4.根据权利要求1所述的一种多轮转向装置，其特征是连接轴总成（5）经紧固螺栓（9）有序固装在车架两侧，位于车体内的传动轴（4）的一端与连接轴总成（5）相连、另一端则有序与转轴Ⅰ（3b）或转轴Ⅱ（3d）相接。

5.根据权利要求1所述的一种多轮转向装置，其特征是摆臂（6）的一端上有序设有多个转角调节孔（6a），另一端则固装在连接轴总成（5）伸出车体外的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种多轮转向装置，其特征是推拉杆（7）的两端、经两球头总成（8）、分别有序套装在转角调节孔（6a）和转向臂（10）上的连接孔中。

7.根据权利要求1所述的一种多轮转向装置，其特征是延伸杆（11）套装在两摆臂（6）之间，经延伸杆（11）连接的两摆臂（6）可以实现同步联动，调整与延伸杆（11）相连的球头总成（8）在不同转角调节孔（6a）中的位置、可以改变两摆臂（6）的摆动角度。