[发明专利]电池自动剥壳机器

说明书

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池自动剥壳机器。

背景技术

利用电池作为能量来源，可以得到稳定的电压，稳定的电流，长时间稳定供电，延长设备的续航时间，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥着巨大作用。电池一般包括外壳和电芯，如18650电池，企业在对电池进行回收利用时需要将电芯和外壳分离。

目前，常规的处理方式是采用人工进行剥壳处理，不仅工作效率低下，速度慢，而且人工成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述人工进行电池剥壳效率低下的问题，提供一种可高效自动剥壳的电池自动剥壳机器。

具体的技术方案如下：

一种电池自动剥壳机器，用于对包含电芯和外壳的电池进行剥壳，包括：

机架；

下料机构，设于所述机架上，所述下料机构靠近所述机架一侧为设有开口的出口端；

输送机构，设于所述机架上，包括输送轨道和输送组件，所述输送轨道的一端与所述出口端衔接，所述输送组件用于带动所述电池沿所述输送轨道滚动；

环切机构，设于所述机架并靠近所述下料机构的出口端，所述环切机构包括环切组件与环切分离组件，所述环切组件包括用于沿周向切断所述外壳的环切刀片；所述环切分离组件包括第一夹持单元和推进单元，所述推进单元可相对所述第一夹持单元往复运动以分离所述电芯与所述外壳；

纵切机构，设于所述环切机构远离所述下料机构的一端，所述纵切机构包括纵切组件与纵切分离组件，所述纵切组件包括用于沿轴向切割所述外壳的纵切刀片；所述纵切分离组件包括第二夹持单元和退料单元，所述退料单元可相对所述第二夹持单元往复运动以分离所述电芯与所述外壳。

上述电池自动剥壳机器通过输送组件使电池沿输送轨道滚动，其间经环切组件沿电池周向将外壳切断成两部分，然后通过第一夹持单元夹住电池经环切刀片切断的任一部分外壳，推进单元则将被夹住的一部分外壳与电芯及另一部分外壳分离，再经由纵切组件沿电池的轴向切割该另一部分外壳，然后第二夹持单元夹住该部分外壳，退料单元则将电芯与被夹住的该部分外壳分离，至此将外壳全部剥去，可自动高效地完成电池的剥壳处理，实现了电池剥壳的自动化和智能化，大幅度提高了电池剥壳的速度和生产效率，降低了生产成本。

在其中一个实施例中，所述环切组件设于所述输送轨道靠近所述机架的一侧，且所述环切刀片凸出至所述输送轨道远离所述机架的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一夹持单元包括两个第一夹持件，两个所述第一夹持件相对的两侧设有第一夹持槽，两个所述第一夹持件可相互靠近以使两个所述第一夹持槽共同形成用于夹持所述电池的第一夹持空间；所述第二夹持单元包括两个第二夹持件，两个所述第二夹持件相对的两侧设有第二夹持槽，两个所述第二夹持件可相互靠近以使两个所述第二夹持槽共同形成用于夹持所述电池的第二夹持空间。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件设有多个第一夹持槽，多个所述第一夹持槽沿直线方向依次排列；所述第二夹持件设有多个第二夹持槽，多个所述第二夹持槽沿直线方向依次排列。

在其中一个实施例中，所述推进单元包括推进件及连接于所述推进件的推进杆，所述推进杆与所述第一夹持空间对应设置，所述推进件可驱动所述推进杆靠近所述第一夹持空间以使被所述第一夹持单元夹持的所述外壳与所述电芯分离；所述退料单元包括退料件及连接于所述退料件的退料杆，所述退料杆可与所述第二夹持空间对应设置，所述退料件可驱动所述退料杆靠近所述第二夹持空间以使被所述第二夹持单元夹持的所述外壳与所述电芯分离。

在其中一个实施例中，所述纵切分离组件还包括退壳单元，所述退壳单元包括退壳件及连接于所述退壳件的退壳杆，所述退壳杆可与所述第二夹持空间对应设置，所述退壳件可驱动所述退壳杆靠近所述第二夹持空间以推动所述外壳与所述第二夹持单元分离。

在其中一个实施例中，所述纵切分离组件还包括旋转单元，所述旋转单元与所述第二夹持单元连接，可带动所述第二夹持单元相对所述输送轨道旋转以选择性地与所述推进单元、所述退料单元或所述退壳单元对应。

在其中一个实施例中，所述下料机构的所述出口端设有下料滚轮，所述下料滚轮的周向表面设有与所述电池匹配的凹槽。