[发明专利]电池自动剥壳机器

权利要求书

1.一种电池自动剥壳机器，用于对包含电芯和外壳的电池进行剥壳，其特征在于，包括：

机架；

下料机构，设于所述机架上，所述下料机构靠近所述机架一侧为设有开口的出口端；

输送机构，设于所述机架上，包括输送轨道和输送组件，所述输送轨道的一端与所述出口端衔接，所述输送组件用于带动所述电池沿所述输送轨道滚动；

环切机构，设于所述机架并靠近所述下料机构的出口端，所述环切机构包括环切组件与环切分离组件，所述环切组件包括用于沿周向切断所述外壳的环切刀片；所述环切分离组件包括第一夹持单元和推进单元，所述推进单元可相对所述第一夹持单元往复运动以分离所述电芯与所述外壳；

纵切机构，设于所述环切机构远离所述下料机构的一端，所述纵切机构包括纵切组件与纵切分离组件，所述纵切组件包括用于沿轴向切割所述外壳的纵切刀片；所述纵切分离组件包括第二夹持单元和退料单元，所述退料单元可相对所述第二夹持单元往复运动以分离所述电芯与所述外壳。

2.根据权利要求1所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，所述环切组件设于所述输送轨道靠近所述机架的一侧，且所述环切刀片凸出至所述输送轨道远离所述机架的一侧。

3.根据权利要求1所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，所述第一夹持单元包括两个第一夹持件，两个所述第一夹持件相对的两侧设有第一夹持槽，两个所述第一夹持件可相互靠近以使两个所述第一夹持槽共同形成用于夹持所述电池的第一夹持空间；所述第二夹持单元包括两个第二夹持件，两个所述第二夹持件相对的两侧设有第二夹持槽，两个所述第二夹持件可相互靠近以使两个所述第二夹持槽共同形成用于夹持所述电池的第二夹持空间。

4.根据权利要求3所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，所述第一夹持件设有多个第一夹持槽，多个所述第一夹持槽沿直线方向依次排列；所述第二夹持件设有多个第二夹持槽，多个所述第二夹持槽沿直线方向依次排列。

5.根据权利要求3所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，所述推进单元包括推进件及连接于所述推进件的推进杆，所述推进杆与所述第一夹持空间对应设置，所述推进件可驱动所述推进杆靠近所述第一夹持空间以使被所述第一夹持单元夹持的所述外壳与所述电芯分离；所述退料单元包括退料件及连接于所述退料件的退料杆，所述退料杆可与所述第二夹持空间对应设置，所述退料件可驱动所述退料杆靠近所述第二夹持空间以使被所述第二夹持单元夹持的所述外壳与所述电芯分离。

6.根据权利要求3所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，所述纵切分离组件还包括退壳单元，所述退壳单元包括退壳件及连接于所述退壳件的退壳杆，所述退壳杆可与所述第二夹持空间对应设置，所述退壳件可驱动所述退壳杆靠近所述第二夹持空间以推动所述外壳与所述第二夹持单元分离。

7.根据权利要求6所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，所述纵切分离组件还包括旋转单元，所述旋转单元与所述第二夹持单元连接，可带动所述第二夹持单元相对所述输送轨道旋转以选择性地与所述推进单元、所述退料单元或所述退壳单元对应。

8.根据权利要求1所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，所述下料机构的所述出口端设有下料滚轮，所述下料滚轮的周向表面设有与所述电池匹配的凹槽。

9.根据权利要求1所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，所述输送组件包括驱动件、皮带和下压件，所述驱动件用于驱动所述皮带转动，所述皮带设于所述输送轨道远离所述机架的一侧，所述下压件设于所述皮带远离所述输送轨道的一侧且可靠近或远离所述输送轨道。

10.根据权利要求1所述的电池自动剥壳机器，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构包括收料槽，所述收料槽与所述输送轨道远离所述出口端的一端衔接。