[发明专利]气动系统以及诊断气动系统并验证下压力估算值的方法有效
| 申请号： | 201610851444.5 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106553709B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | E·T·海尔;J·R·奥登 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D35/00 | 分类号： | B62D35/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动元件 下压力 气动系统 控制器 电动机移动 控制器控制 电流通过 可操作地 位置通过 电动机 诊断 车身 联接 估算 验证 | ||
1.一种诊断气动系统并验证下压力估算值的方法，包括：
至少部分地基于气动元件相对于车辆的车身的当前位置通过控制器确定作用于所述车辆的所述气动元件上的第一预期下压力，其中包括电动机的致动机构可操作地联接至所述气动元件；
至少部分地基于电流通过所述控制器确定作用于所述车辆的所述气动元件上的第二预期下压力，其中所述电流是为了使所述气动元件从所述当前位置移至另一位置而使所述电动机移动所使用的电流；
至少部分地基于所述第一预期下压力和所述第二预期下压力通过所述控制器确定第一预期下压力和第二预期下压力之间的偏差；以及
至少部分地基于所述偏差通过所述控制器控制所述气动元件。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述电流确定使所述电动机移动所使用的电动机力，其中所述电流是为了使所述气动元件从所述当前位置移至另一位置而使所述电动机移动所使用的电流。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第二预期下压力至少部分地基于所述电动机力。
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括确定所述电动机的使所述气动元件从所述当前位置移动的致动力。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第二预期下压力至少部分地基于所述电动机力和所述致动力。
6.如权利要求5所述的方法，其中，确定所述第二预期下压力包括从所述电动机力中减去所述致动力。
7.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述偏差包括从所述第一预期下压力中减去所述第二预期下压力。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括命令所述致动机构使所述气动元件相对于所述车身移动。
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括当所述偏差小于第一预定阈值时命令所述致动机构使所述气动元件相对于所述车身移动。
10.如权利要求9所述的方法，进一步包括当所述偏差大于第二预定阈值时命令所述致动机构使所述气动元件相对于所述车身移动，其中所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值。
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