[发明专利]一种升降机构平层定位结构及其定位方法

权利要求书

1.一种升降机构平层定位结构，其特征在于，包括：

一定位支座，对应地固定在一井道中的每层车位处，所述定位支座设有一平层定位部及一插销动作部位于所述平层定位部上方；

一升降机构在所述井道中上下移动，一第一光电开关安装于所述升降机构上，所述第一光电开关用于发射光信号，所述升降机构包括一平层插销；

一第二光电开关位于所述平层定位部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；

一第三光电开关位于所述插销动作部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；

一控制器用于控制所述平层插销在所述升降机构中左右伸缩；

当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；

当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构平层定位结构，其特征在于：所述插销动作部与所述平层定位部上下之间的间距为20厘米。

3.根据权利要求1所述的一种升降机构平层定位结构，其特征在于：进一步包括一编码器安装在所述升降机构的电机输出轴端上，用于计算所述升降机构上下的位移。

4.根据权利要求3所述的一种升降机构平层定位结构，其特征在于：所述编码器测量所述升降机构的电机转速，所述编码器与一变频器电性连接，以使所述编码器测量的升降机构的电机转速信息，输出给所述变频器。

5.根据权利要求4所述的一种升降机构平层定位结构，其特征在于：进一步包括一限位开关，所述限位开关电性连接所述控制器，所述限位开关输出测距信息给所述控制器。

6.一种如权利要求1～5的任意一项所述升降机构平层定位结构的定位方法，其特征在于，包括：以下步骤：S1、所述升降机构从上向下移动，所述第一光电开关开始启动，不断的发射光信号；

S2、当所述升降机构下降到所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述第三光电开关接收的光信号反馈给所述控制器，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构的左右两侧；

S3、所述升降机构继续向下移动，所述插销动作部与所述平层定位部上下之间的间距为厘米，使得所述升降机构下降时有时间来缓冲从而使得所述平层插销能完全伸出所述升降机构的左右两侧，当所述升降机构下降到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收所述第一光电开关发射的光信号，所述第二光电开关接收的光信号反馈给所述控制器，所述控制器控制所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。

7.如权利要求6所述的升降机构平层定位结构的定位方法，其特征在于，还包括步骤：S4、所述升降机构继续下降2～3s，使得升降机构完全插在所述平层定位部，所述升降机构与所述平层定位部可靠接触。

8.如权利要求6所述的升降机构平层定位结构的定位方法，其特征在于，包括：当所述升降机构从N层的所述平层定位部并需运行到其他层的所述平层定位部时，所述升降机构要先上升至所述插销动作部，所述第三光电开关将接收到的第一光电开关的光信号反馈给所述控制器，所述控制器控制所述平层插销伸缩回到所述升降机构里面，然后再重复步骤S2到步骤S4。