[发明专利]玩具机器人的机器人控制系统

说明书

一种玩具机器人的机器人控制系统，包括标签部和NFC终端。标签部具有多个标签，每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据。NFC终端接收插入在NFC终端内的标签的移动数据。NFC终端包括主体、多个插入部和终端控制器。插入部在主体内彼此间隔开。标签插入到插入部中。终端控制器将移动数据传送给玩具机器人。

技术领域

本发明的公开涉及一种机器人控制系统，本发明的公开特别涉及一种用于玩具机器人的具有NFC终端与标签的机器人控制系统，从而控制玩具机器人的移动。

背景技术

随着对玩具创造性和教育性应用的意向的增强，已经开发出来了玩具的许多种功能，例如使用积木组装各种各样的结构、装配具有遥控驱动电机的玩具机器人、使用机器人控制程序控制玩具机器人等等。

但是，供婴儿或者儿童使用的玩具机器人需要简单且容易的控制系统，因为婴儿或者儿童很难理解字符或者句子以及使用控制程序。

韩国专利No.10-1513546公开了一种用于玩具机器人的通过指令输入的驱动控制，申请号为10-2015-0074387的韩国公开专利公开了一种使用应用程序和逻辑模块的玩具机器人控制系统。但是，对婴儿或者儿童来说，现有技术很难控制玩具机器人。

因此，对婴儿或者儿童来说，使用起来相对容易和简单的玩具机器人控制系统是有必要的

发明内容

本发明的提出是为了解决相关技术中的上述问题。本发明提供了一种能够通过将标签插入到NFC终端来控制玩具机器人的机器人控制系统。

根据一个示例性实施例，一种机器人控制系统包括标签部和NFC终端。标签部具有多个标签，并且每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据。NFC终端接收插入在NFC终端内的标签的移动数据。NFC终端包括主体、多个插入部和终端控制器。插入部在主体内彼此间隔开。标签插入到插入部中。终端控制器将移动数据传送给玩具机器人。

在一个示例性实施例中，可以基于插入到插入部中的标签的指令接收移动数据，而且玩具机器人可以根据来自于标签的移动数据的指令进行移动。

在一个示例性实施例中，终端控制器可以控制分别设置在插入部下面的一根或者多根天线，并且可以接收插入到插入部中的其中一个标签的移动数据。

在一个示例性实施例中，终端控制器可以包括天线部和开关电路部。天线部可以具有多根天线，每一根天线或者每组天线可以设置在其中一个插入部上，而且可以通过识别标签来接收移动数据。开关电路部可以具有多个开关电路，用于控制每一根天线或者每组天线。

在一个示例性实施例中，所述终端控制器可以包括用于控制NFC终端与标签部之间的通信的NFC控制器，以及用于控制开关电路部和存储移动数据的天线控制器。

在一个示例性实施例中，所述NFC终端可以在连续接收移动数据的过程中存储移动数据，并基于接收到的移动数据的顺序将移动数据传送给玩具机器人。

在一个示例性实施例中，所述玩具机器人可以包括通信部和控制器，所述通信部用于接收移动数据，所述控制器用于分析移动数据，以向玩具机器人发送控制信号，使其进行特定移动。

在一个示例性实施例中，当其中一个标签插入到其中一个插入部中时，由于施加在插入部底部的压力，玩具机器人的驱动输出可以发生改变，当其中一个标签插入到其中一个插入部中时，由于其中一个标签的旋转，玩具机器人的驱动方向可以发生改变。

在一个示例性实施例中，每个插入部可以包括设置在插入部底部的用于吸收标签压力的吸收单元和用于测量施加在吸收单元上的压力的应变计。

在一个示例性实施例中，每个插入部可以进一步包括设置在插入部一侧的旋转感应器，旋转感应器用于检测每一个标签的旋转。