[发明专利]玩具机器人的机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，包括：

具有多个标签的标签部，每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据；和

NFC终端，用于接收插入在所述NFC终端内的所述标签的移动数据，

其中，所述NFC终端包括：

主体；

多个插入部，所述插入部在主体内彼此间隔开，所述标签插入到所述插入部中；和

终端控制器，用于将移动数据传送给所述玩具机器人；

其中所述终端控制器包括：

具有多个天线组的天线部，每组天线具有至少一根天线，至少有一根天线设置在一个插入部上，通过识别插入到所述插入部中的标签来接收移动数据；

具有多个开关电路的开关电路部，每一个开关电路用于控制设置在一个插入部上的每组天线；

NFC控制器，用于控制NFC终端与标签部之间的通信；和

天线控制器，连接开关电路部的每一个开关电路，用于控制开关电路部和存储移动数据；

当其中一个标签插入到其中一个插入部中时，由于施加在所述插入部底部的压力，所述玩具机器人的驱动输出发生改变；

当其中一个标签插入到其中一个插入部中时，由于所述标签的旋转，所述玩具机器人的驱动方向发生改变；

其中，每个插入部包括：

设置在所述插入部底部的吸收单元，用于吸收标签压力；

应变计，用于测量施加在吸收单元上的压力；和

设置在所述插入部一侧的旋转感应器，所述旋转感应器用于检测每一个标签的旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，基于插入到所述插入部中的标签的指令接收移动数据，所述玩具机器人根据来自于标签的移动数据的指令进行移动。

3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述NFC终端在连续接收移动数据的过程中存储所述移动数据，基于接收到的移动数据的顺序将所述移动数据传送给所述玩具机器人。

4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述玩具机器人包括：

通信部，用于接收移动数据；和

控制器，用于分析移动数据，以向所述玩具机器人发送控制信号，使其进行特定移动。

5.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，每个标签包括图像，所述图像显示与所述标签的移动数据相匹配的所述玩具机器人的移动。

6.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于，当标签插入到插入部中时，所述NFC终端或者所述玩具机器人发出与所述玩具机器人的移动相匹配的声音。

7.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，当标签插入到插入部中时，所述NFC终端将与所述标签匹配的移动数据发送给移动终端。