[发明专利]电梯组件间隔保证系统和操作方法

说明书

本公开涉及一种电梯轿厢分离保证系统和操作方法，包括通过安全运动状态估计器确定多个轿厢中的每一者的位置和速度。所述系统的安全保证模块被配置成用于确定与所述多个轿厢中的第一轿厢和邻近的第二轿厢相关联的分离图。所述系统进一步被配置成用于起始与所述第一轿厢和所述第二轿厢中的至少一者相关联且基于所述分离图的第一分离保证引发的事件。所述系统的恢复管理器被配置成用于检测所述第一分离保证引发的事件，且在检测到后减慢所述多个轿厢中的至少第三轿厢。

背景技术

本公开涉及电梯系统，并且更特定来说涉及用于保证电梯系统的移动组件间隔的电梯制动控制系统。

自推进式电梯系统，也称为无绳电梯系统，在用于绳索式系统的绳索的质量过大和/或在单个井道中需要多个电梯轿厢的某些应用(例如，高层建筑物)中是有用的。对于无绳电梯系统，从轿厢自身致动电梯轿厢的机械制动可为有利的。类似地，出于电力分配和其它原因而大体上从井道侧致动或控制电梯轿厢的推进可为有利的。为了实现这两种优点，轿厢与井道侧之间应当存在通信链路来执行可靠的制动操作。而且，关于具有多个电梯轿厢的系统，一个轿厢的致动可能影响多个轿厢之间的间隔。在电梯轿厢制动控制和/或轿厢间隔保证方面的改进是合意的。

发明内容

根据本公开的一个非限制性实施方案的一种操作电梯轿厢间隔保证系统的方法包括：通过安全运动状态估计器确定多个轿厢中的每一者的位置和速度；通过安全保证模块确定与所述多个轿厢中的第一轿厢和邻近的第二轿厢相关联的间隔图；发起与所述第一轿厢和所述第二轿厢中的至少一者相关联且基于所述间隔图的第一间隔保证引发的事件；通过恢复管理器检测所述第一间隔保证引发的事件；以及通过所述恢复管理器基于所述检测而减慢所述多个轿厢中的至少第三轿厢。

除了前述实施方案外，所述第一间隔保证引发的事件是Ustop。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，所述第一间隔保证引发的事件是次级制动器的致动。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，所述方法包含：基于第二间隔图而发起第二间隔保证引发的事件；以及基于所述第一间隔保证引发的事件和所述第二间隔保证引发的事件的发起而通过所述恢复管理器停止所述多个轿厢中的至少一者。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，所述第一轿厢在通行道中且所述第二轿厢在传送站中。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，所述第一轿厢和所述第二轿厢在传送站中。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，所述第一轿厢和所述第二轿厢在通行道中。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，第一轿厢在传送站中且所述第二轿厢在停放站中。

根据另一非限制性实施方案的一种电梯组件间隔保证系统包括：控制器，其包含：电子处理器；计算机可读存储介质；安全运动状态估计器，其被配置成用于识别多个电梯组件中的每一者的速度和位置；以及安全保证模块，其被配置成形成用于所述多个电梯组件中的邻近组件对中的每一者的间隔图，以发起维持电梯组件间隔的Ustop；并且还包括制动控制器，其由所述多个电梯组件中的每一者承载，且被配置成用于在检测到与所述控制器的至少一部分的通信失去后致动次级制动器。

除了前述实施方案外，所述安全运动状态估计器和所述安全保证模块是基于软件的。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，所述电梯组件间隔保证系统包含恢复管理器，其被配置成用于与所述安全保证模块通信且基于所述Ustop的致动而减小所述多个电梯组件中的至少一者的速度。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，所述制动控制器被配置成用于在与所述安全保证模块的通信失去后开启次级制动器。

在替代方案中或另外，在前述实施方案中，所述制动控制器被配置成用于确定在开启所述次级制动器之前Ustop是否已经发生。