[发明专利]电梯组件间隔保证系统和操作方法

权利要求书

1.一种操作电梯轿厢间隔保证系统的方法，包括：

通过安全运动状态估计器确定多个轿厢中的每一者的位置和速度；

通过安全保证模块选择与所述多个轿厢中的第一轿厢和邻近的第二轿厢相关联的预编程间隔图；

发起第一间隔保证引发的事件，所述第一间隔保证引发的事件与所述第一轿厢和所述第二轿厢中的至少一者相关联且基于所述间隔图；

通过恢复管理器检测所述第一间隔保证引发的事件；以及

通过所述恢复管理器基于所述检测而减慢所述多个轿厢中的至少第三轿厢。

2.如权利要求1所述的操作电梯轿厢间隔保证系统的方法，其中所述第一间隔保证引发的事件是紧急停止，所述紧急停止在确定电梯轿厢继续沿着计划速度分布移动不合意时被启动。

3.如权利要求1所述的操作电梯轿厢间隔保证系统的方法，其中所述第一间隔保证引发的事件是次级制动器的致动。

4.如权利要求1所述的操作电梯轿厢间隔保证系统的方法，其进一步包括：

基于第二间隔图而发起第二间隔保证引发的事件；以及

基于发起所述第一间隔保证引发的事件和所述第二间隔保证引发的事件而通过所述恢复管理器停止所述多个轿厢中的至少一者。

5.如权利要求1所述的操作电梯轿厢间隔保证系统的方法，其中所述第一轿厢在通行道中且所述第二轿厢在传送站中。

6.如权利要求1所述的操作电梯轿厢间隔保证系统的方法，其中所述第一轿厢和所述第二轿厢在传送站中。

7.如权利要求1所述的操作电梯轿厢间隔保证系统的方法，其中所述第一轿厢和所述第二轿厢在通行道中。

8.如权利要求1所述的操作电梯轿厢间隔保证系统的方法，其中第一轿厢在传送站中且所述第二轿厢在停放站中。

9.一种电梯组件间隔保证系统，包括：

控制器，包含：电子处理器；计算机可读存储介质；安全运动状态估计器，被配置成识别多个电梯组件中的每一者的速度和位置；以及安全保证模块，被配置成从多个预编程间隔图中选择用于所述多个电梯组件中的邻近组件对中的每一者的预编程间隔图，以发起维持电梯组件间隔的紧急停止，其中所述紧急停止在确定电梯组件继续沿着计划速度分布移动不合意时被启动；以及

制动控制器，由所述多个电梯组件中的每一者承载，且被配置成在检测到失去与所述控制器的至少一部分的通信后致动次级制动器。

10.如权利要求9所述的电梯组件间隔保证系统，其中所述安全运动状态估计器和所述安全保证模块是基于软件的。

11.如权利要求9所述的电梯组件间隔保证系统，其进一步包括：

恢复管理器，被配置成与所述安全保证模块通信且基于所述紧急停止的致动而减小所述多个电梯组件中的至少一者的速度。

12.如权利要求9所述的电梯组件间隔保证系统，其中所述制动控制器被配置成在失去与所述安全保证模块的通信后开启次级制动器。

13.如权利要求12所述的电梯组件间隔保证系统，其中所述制动控制器被配置成确定在开启所述次级制动器之前紧急停止是否已经发生。

14.如权利要求11所述的电梯组件间隔保证系统，其中所述安全保证模块被配置成致动次级制动器用于维持电梯组件间隔，且所述恢复管理器被配置成基于所述次级制动器的致动而减小所述多个电梯组件的速度。

15.如权利要求11所述的电梯组件间隔保证系统，其中所述恢复管理器被配置成基于所述安全保证模块对多个紧急停止的致动而停止所述多个电梯组件中的至少一者。