[发明专利]车辆搬运器

权利要求书

1.一种车辆搬运器，其特征在于，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换；

其中，所述行走切换机构包括固定设置在所述搬运平台的安装座、设置在所述安装座上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的安装架以及活动设置在所述安装架内的行走轮，所述安装架内设置有滑槽，所述行走轮沿所述滑槽滑动，所述行走轮与所述传送绳紧贴，所述行走轮相对地面沿上或沿下运动，以使所述行走切换机构通过所述行走轮切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述行走切换机构为设置在所述搬运平台底部的三个，其中两个所述行走切换机构位于远离所述行走驱动机构且靠近所述搬运平台前端的一侧、另一个位于所述行走驱动机构的旁侧。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，所述搬运平台设置有用于驱动所述传送绳移动的链轮驱动机构，链轮驱动机构包括设置在所述搬运平台底部的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的主动链轮、与所述主动链轮联动的第一从动链轮以及对称设置在所述第一从动链轮两侧的两个第二从动链轮，所述主动链轮通过转动链条驱动所述第一从动链轮转动，所述第一从动链轮通过移动链条驱动两个所述第二从动链轮转动，所述移动链条的两端分别与所述传送绳连接。

4.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述换向轮机构包括分别设置在所述搬运平台底部的第一换向轮、第二换向轮，所述搬运平台靠近后端的一侧设置有使所述搬运平台旋转时保持在同一旋转中心的锁定机构，所述第一换向轮、第二换向轮的法线方向的交点与所述锁定机构的锁定中心重合，以使所述搬运平台旋转时所述换向轮机构的速度瞬心与所述搬运平台的速度瞬心处于同一转轴。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第一换向轮与所述搬运平台的直线行走方向的夹角为89度，所述第二换向轮与所述搬运平台的直线行走方向的夹角为60度。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述安装架的上下两端具有开口，所述行走轮插接有第一销轴，所述安装架的两侧对称设置有适配于所述第一销轴的导向槽，所述滑轨的两侧对称设置有与所述滑轨滑动连接的导向块，两侧的所述导向块通过第二销轴连接，所述第一销轴的两侧与连接板的一端铰接连接，所述连接板的另一端与所述第二销轴铰接连接，所述导向槽设置有斜面，所述斜面的一端到斜面的另一端与所述滑轨之间的距离逐渐变大。

7.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述安装架沿长度方向的两侧分别设置有挡板，所述挡板开设有适配于所述传送绳穿过的通孔。

8.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述行走轮为聚氨酯胶轮或尼龙轮。

9.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述直行轮机构包括转轴、间隔设置在所述转轴上的两个行走驱动轮；所述行走驱动机构包括第二驱动电机及连接设置在所述第二驱动电机的输出轴与所述转轴之间的传动件。