[发明专利]调节在车辆处的液压能够促动的拖动器的运行的装置和方法

说明书

本发明涉及用于车辆（2）尤其拖拉机的装置（1），该车辆带有用于调节在车辆（2）处的拖动器（4）的运行的液压的促动单元（3），该装置包括至少一个带有两个在车辆（2）的行驶方向（6）上彼此相继地定向的并且直向着地（7）指向的距离确定传感器（8、9）的速度测定单元（5）和评估单元（10）以及直向着车辆运行系统（12）和配设给所述液压的促动单元（3）的液压运行系统（13）的传导数据的线路（11）。另外，建议了一种方法，其中，借助这样的速度测定单元（5）能够确定车辆（2）的实际的速度以及实时的驱动滑动率，并且面向需求地通过液压的促动单元（3）的合适的运行能够设定所述驱动滑动率。

技术领域

本发明涉及用于车辆、尤其用于拖拉机的装置，其带有液压的促动单元，以用于调节在车辆处的拖动器的运行，以及涉及适合于此的运行方法。

背景技术

尤其，本发明可以应用在拖拉机、农用的农田牵引车、用于田间劳动的移动式的工作机等中。拖拉机或农田牵引车作为普适地能够应用的工作机优先在农业中用于加工田地。在此，耕作作为最常见的用途之一对拖拉机的传动系和电子液压的升降装置调节部的调节性能提出了高要求，因为仅利用协调的运行才能够快速地和高效地执行所述耕作工作。首先，对于强烈不均匀的和很湿的地而言，由于在犁处的很大的阻力因而存在的可能性是，拖拉机卡住和/或马达熄火。额外于犁的位置调节部，能够设置牵引力调节部，该牵引力调节部尝试通过以下方式来阻碍马达的熄火，即测量在下导杆的拖拉机侧的活节处的牵引力并且将该牵引力或其梯度调节至这样的值，该值阻碍马达的熄火或促成挤压轮的滑动率的降低。这尤其通过犁的（短时的）提高和从中得到的犁的阻力的减小来进行。

但是，对于很湿的地，还存在的可能性是，拖拉机会自身滞住，而马达不熄火。这首先在驱动轮的很大的滑动率的情况中可见，该滑动率不提供或不再提供足够的牵引力。

为了将滑动率限制到能够接受的尺度上并且为了阻碍驱动轮的过强的滑转，已知的是，将电子液压的升降装置调节部的系统配备雷达传感器或超声波传感器，其基于多普勒效应来测量拖拉机的实际的速度。因为额外地已知驱动轮的车轮转速，则能够通过将实际的速度与基于所述车轮转速所确定的（预期的）速度的比较能够推断出驱动轮的（当前的）滑动率。额外地相对于位置调节部和牵引力调节部叠加的滑动率调节回路能够通过犁的提升而确保最大能够接受的滑动率并且由此阻碍拖拉机的滞住。额外地，能够设定固定地预先设定的滑动率额定值，以便必要时达到能量高效的运行方式，因为经此能够提高牵引力并且马达必要时能够被更好地发挥能力。

即使用于这样的拖拉机或农田牵引车的运行的所反映的原理已经提供了好的结果，则可供支配的系统仍旧局部地过于复杂并且由此过于成本高、不够可靠和/或过于不精准。就此而言尤其在求取驱动滑动率或确定实际的速度时存在对于改善的需求。

发明内容

以此为出发点，本发明的任务在于，建立装置和方法，其缓和或甚至避免了所提到的缺点。尤其，应以结构简单的和适合于在田间的环境条件的方式来改善对于实际的行驶速度的求取。

利用按照根据本发明的装置和方法来解决这些任务。在优选实施例和其它实施例中说明了本发明的其它的构造方案。要指出的是，说明书（尤其结合附图）列举了本发明的能够与根据本发明的特征进行组合的其它的具体情况和改型方案。

用于带有用于调节在车辆处的拖动器的运行的液压的促动单元的车辆的装置贡献于此，该装置包括至少一个带有两个在车辆的行驶方向上彼此相继地定向的并且直向着地指向的距离确定传感器的速度测定单元和评估单元以及直向着车辆运行系统和配设给所述液压的促动单元的液压运行系统的传导数据的线路。