[发明专利]调节在车辆处的液压能够促动的拖动器的运行的装置和方法

权利要求书

1.用于车辆（2）的装置（1），该车辆带有用于调节在该车辆（2）处的拖动器（4）的运行的液压的促动单元（3），该装置包括至少一个速度测定单元（5）和评估单元（10）以及直向着配设给所述液压的促动单元（3）的液压运行系统（13）的传导数据的线路（11），其特征在于，所述速度测定单元（5）包括两个在车辆（2）的行驶方向（6）上彼此相继地定位的并且直向着地（7）指向的距离确定传感器（8、9）用于确定地轮廓（20）以求取车辆（2）的速度，并且设置了从所述评估单元（10）直向着车辆运行系统（12）的传导数据的线路（11）。

2.按照权利要求1所述的装置（1），其中，所述距离确定传感器（8、9）以在10cm至30cm的范围中的间距（14）彼此偏置地布置。

3.按照前述权利要求中任一项所述的装置（1），其中，所述距离确定传感器（8、9）以在30cm至100cm的范围中的直向着地（7）的距离（15）进行定位。

4.按照权利要求1或2所述的装置（1），其中，所述距离确定传感器（8、9）在车辆（2）的下侧（16）处在附近定位在前轮（17）的后方。

5.按照权利要求1或2所述的装置（1），其中，速度测定单元（5）额外地包括加速度传感器（18），该加速度传感器传导数据地与评估单元（10）相连。

6.按照权利要求1或2所述的装置（1），其中，液压的促动单元（3）包括用于拖动器（4）的升降机械装置（19），该升降机械装置能够被评估单元（10）激活。

7.用于运行车辆（2）的方法，该车辆带有用于调节在车辆（2）处的拖动器（4）的运行的液压的促动单元（3），其特征在于，该方法至少包括下述步骤：

a）在车辆（2）的行驶期间，借助两个在车辆（2）的行驶方向（6）上彼此相继地定位的和直向着地（7）指向的距离确定传感器（8、9）确定地轮廓（20）；

b）求取分别利用距离确定传感器（8、9）所确定的地轮廓（20）的时间上的错位；

c）从所述时间上的错位中求取车辆（2）的速度；

d）将所求取的速度与预期的速度进行比较，以用于确定驱动滑动率；

e）激活拖动器（4）的升降机械装置（19），当驱动滑动率大于参考值时。

8.按照权利要求7所述的方法，在该方法中，在步骤a）中所求取的地轮廓（20）由车辆（2）在行驶期间产生。

9.按照权利要求7或8所述的方法，在该方法中，利用被设置在车辆（2）处的加速度传感器（18）独立地求取所述速度并且利用在步骤c）中所求取的速度来检查或结算该速度。

10.按照权利要求9所述的方法，在该方法中，在步骤d）中使用借助加速度传感器（18）所求取的速度，当达到能够预先设定的偏差参数时。

11.按照权利要求7或8所述的方法，在该方法中，所述预期的速度在车辆运行系统（12）方面被求取和提供。