[发明专利]一种多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置。

背景技术

目前我国花生收获方式粗放，大部分地区的花生收获以手工采收为主，而人工收获方式既费时、费工、费力，又对农民的手产生很大的伤害，而且效率低下，只能适应小批量的花生的收获。单纯靠手工收获花生，已无法满足花生的增长需求，限制了花生产业的发展。因此，为了解决农民收获花生过程中手工收获速度慢，无法满足社会需求，容易伤手等问题，我们需要一种简单实用的机械装置来代替人力的收获，以提高农民的工作效率，减轻农民的劳动强度。

发明内容

为了提高花生的收获效率，同时降低劳动强度，本发明提供一种多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，能够实现花生果荚的快速拔起，很好地代替手工收获，并且操作简单，易于实现，使花生收获省力、快速、方便。

为解决上述技术问题采用如下技术方案：一种多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，包括行走支架、杠杆螺纹自锁机构以及夹持机构，具体结构和连接关系为：

所述行走支架包括滚动轴承、车架、前轮、转动支架、第一支撑板、后轮、立柱以及叉板，滚动轴承焊接在第一支撑板的中间位置，通过滚动轴承的转动使夹持机构能够实现左右方向的运动，第一支撑板焊接在车架的顶端，在第一支撑板上设有一道导轨槽，后轮通过后轮轴连接在车架的后方，前轮通过前轮轴连接在车架的前方，立柱焊接在滚动轴承的右边，转动支架焊接在滚动轴承的内圈上，叉板焊接在转动支架的右边，

所述杠杆螺纹自锁机构包括手柄螺杆、第二角钢、滑槽、第三角钢、滑块定位轴、第二支撑板、转动轴、剪叉固定板、弹簧以及连接杆，有螺纹一端的手柄螺杆穿过第二角钢和第三角钢后用螺母拧紧在第三角钢一侧，滑块定位轴穿过滑槽、第三角钢和第一剪叉板后用螺母固定，滑块定位轴上有一段被磨平的圆柱表面，使得滑块定位轴能够在滑槽上作平移运动，第二支撑板焊接在转动轴的中心位置，剪叉固定板焊接在转动轴的表面，在第二支撑板的底部通过螺栓和螺母铰接有连接杆，连接杆的下端穿过导轨槽，连接杆上套有一根弹簧，

所述夹持机构包括第二剪叉板、夹持块、第一角钢、第一剪叉板以及剪叉固定点，第一剪叉板为两块，两块第一剪叉板的一端通过滑块定位轴连接在一起，两块第一剪叉板的另一端通过铆钉与第二剪叉板的一端连接，第二剪叉板的另一端通过螺栓和螺母连接有第一角钢，夹持块通过螺母连接在第一角钢上，两块第二剪叉板的交叉处是剪叉固定点。

所述手柄螺杆控制夹持机构的夹紧或者松开，当手柄螺杆前进时，夹持机构的两块第二剪叉板会张开，当手柄螺杆后退时，夹持机构的两块第二剪叉板会夹紧。

所述手柄螺杆由两段直径大小不同的螺杆组成，末端的直径小于前端，小直径一端的手柄螺杆可以穿过第三角钢。

所述滑块定位轴上有一段被磨平的圆柱表面，使得滑块定位轴能够在滑槽上作平移运动。

所述转动支架上开有两个孔，使得转动轴能够连接在行走支架上。

所述第二剪叉板为弯折形状。

所述夹持块的中间位置焊接有一根没有螺帽的螺栓，使得夹持块能够通过螺母连接在第一角钢上。

所述杠杆螺纹自锁机构通过转动轴为支点，以作用在杠杆螺纹自锁机构的一端的力为动力，作用在夹持机构的一端的力为阻力，形成一个杠杆，从而能使夹持机构摆动到地面上，进行花生的拔起工作。

所述多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置上的手柄螺杆能够实现夹持机构夹紧程度的自锁。

本发明的突出优点在于：

采用半机械作业代替人工作业，改变了传统的作业方式，提高了工作效率，减少了工人的工作强度和伤害。

杠杆螺纹自锁机构上的手柄螺杆能够控制夹持机构的夹紧或者松开，当手柄螺杆前进时，夹持机构的两块第二剪叉板会张开，当手柄螺杆后退时，夹持机构的两块第二剪叉板会夹紧，应用螺纹的自锁原理所加载在花生果荚的力很大，使得花生果荚更容易拔起。同时，由于螺纹具有很强的自锁功能，因此，当需要推或者拉手柄螺杆而不是转动手柄螺杆时，手柄螺杆不会推动滑块定位轴向前移动而使得两块第一剪叉板的夹角的大小发生变化，而是能够推动车子进行运动，从而使得这两种运动区别开来，使得该装置的运动更容易实现。

应用了两处杠杆原理，一个应用于花生果荚的拔起工作，而另一个应用于花生果荚的夹持工作，使得装置的运转省力而高效。

由于弹簧的作用使得第二支撑板能够保持倾斜状态，并且当往下压手柄螺杆时，第二支撑板能够在弹簧的作用下恢复为原来的倾斜状态。