[发明专利]一种多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置

权利要求书

1.一种多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，包括行走支架、杠杆螺纹自锁机构以及夹持机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述行走支架包括滚动轴承、车架、前轮、转动支架、第一支撑板、后轮、立柱以及叉板，滚动轴承焊接在第一支撑板的中间位置，通过滚动轴承的转动使夹持机构能够实现左右方向的运动，第一支撑板焊接在车架的顶端，在第一支撑板上设有一道导轨槽，后轮通过后轮轴连接在车架的后方，前轮通过前轮轴连接在车架的前方，立柱焊接在滚动轴承的右边，转动支架焊接在滚动轴承的内圈上，叉板焊接在转动支架的右边，

所述杠杆螺纹自锁机构包括手柄螺杆、第二角钢、滑槽、第三角钢、滑块定位轴、第二支撑板、转动轴、剪叉固定板、弹簧以及连接杆，有螺纹一端的手柄螺杆穿过第二角钢和第三角钢后用螺母拧紧在第三角钢一侧，滑块定位轴穿过滑槽、第三角钢和第一剪叉板后用螺母固定，第二支撑板焊接在转动轴的中心位置，剪叉固定板焊接在转动轴的表面，在第二支撑板的底部通过螺栓和螺母铰接有连接杆，连接杆的下端穿过导轨槽，连接杆上套有一根弹簧，

所述夹持机构包括第二剪叉板、夹持块、第一角钢、第一剪叉板以及剪叉固定点，第一剪叉板为两块，两块第一剪叉板的一端通过滑块定位轴连接在一起，两块第一剪叉板的另一端通过铆钉与第二剪叉板的一端连接，第二剪叉板的另一端通过螺栓和螺母连接有第一角钢，夹持块通过螺母连接在第一角钢上，两块第二剪叉板的交叉处是剪叉固定点。

2.根据权利要求1所述的多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述手柄螺杆控制夹持机构的夹紧或者松开，当手柄螺杆前进时，夹持机构的两块第二剪叉板会张开，当手柄螺杆后退时，夹持机构的两块第二剪叉板会夹紧。

3.根据权利要求1所述的多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述手柄螺杆由两段直径大小不同的螺杆组成，末端的直径小于前端，小直径一端的手柄螺杆可以穿过第三角钢。

4.根据权利要求1所述的多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述滑块定位轴上有一段被磨平的圆柱表面，使滑块定位轴能够在滑槽上作平移运动。

5.根据权利要求1所述的多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述转动支架上开有两个孔，使得转动轴能够连接在行走支架上。

6.根据权利要求1所述的多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述第二剪叉板为弯折形状。

7.根据权利要求1所述的多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述夹持块的中间位置焊接有一根没有螺帽的螺栓，使得夹持块能够通过螺母连接在第一角钢上。

8.根据权利要求1所述的多自由度卧式杠杆螺纹自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述杠杆螺纹自锁机构通过转动轴为支点，以作用在杠杆螺纹自锁机构的一端的力为动力，作用在夹持机构的一端的力为阻力，形成一个杠杆，从而能使夹持机构摆动到地面上，进行花生的拔起工作。