[发明专利]一种挤奶控制器及其控制方法

说明书

本申请公开了一种挤奶控制器及其控制方法，包括主处理器模块、显示模块、参数设置模块、挤奶控制模块、数据存储模块、清洗模块、检测模块。本发明通过参数的设置能够实现脉动频率、脉动比率、吸奶杯组自动脱落、按摩方式、真空延时、提杯延时、收剩余奶等的自动化控制，显示牛奶产量，能够降低工人劳动强度，节约人力成本，减少奶牛乳房炎的发生，而且，还能通过量杯检测牛奶电导率，来确定奶牛是否有乳房炎，并且，还能记录和传输挤奶数据，方便查阅。

技术领域

本公开一般涉及畜牧业技术领域，具体涉及奶牛机械化挤奶技术领域，尤其涉及一种挤奶控制器及其控制方法。

背景技术

目前，国内牧场使用的挤奶设备都是比较落后的，大多都是需要手工完成的，因为自动挤奶设备都是国外进口的，价格比较昂贵，不适合中国的国情。现有的挤奶设备不能根据压力大小及奶量变化调整脉动频率实现仿生挤奶，经常对奶牛等奶畜造成过挤或收奶不净的情况，国内牧场奶牛的生活环境是十分恶劣的，奶牛乳头上经常带有一些脏东西，面对这种状况，在一些管理相对规范的牧场，挤奶工还能做到在挤奶前单独清洗奶牛乳头，而对于一些中小牧场来说，管理不规范，导致奶牛感染乳房炎。这样的结果无论是乳品质量还是奶牛的乳房健康都不能得到保障。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种挤奶控制系统，以实现挤奶自动化，采用本发明能够通过对参数的设置来实现奶牛乳房炎发病情况的自动检测，脉动、脱杯、按摩、收集剩余奶、真空延时、提杯延时等的自动化控制并显示牛奶产量和产奶最大流速。

第一方面，一种挤奶控制器，包括主处理器模块、显示模块、参数设置模块、挤奶控制模块、数据存储模块、清洗模块、检测模块，所述检测模块将检测到的信息传递给所述主处理器模块，所述主处理器模块将接收到的信息根据参数设置模块设定的参数进行对比，根据对比结果分别控制所述挤奶控制模块、清洗模块、显示模块做相应的动作，所述数据存储模块用来储存和传输所述主处理器模块处理的信息；所述挤奶控制模块包括吸奶杯组；所述检测模块包括量杯装置，所述量杯装置包括脉动阀、三通阀、膜片阀、量杯及相应连接件，所述量杯通过所述三通阀保持与牛奶管道实时连通，所述量杯通过所述膜片阀连接所述吸奶杯组，所述脉动阀连接在真空管道上，通过所述主处理器模块的电信号控制；所述三通阀、膜片阀是由真空控制动作的阀门，开关动作通过所述脉动阀控制；所述参数设置模块包括菜单按钮、数字按钮、箭头按钮和保存按钮。

优选的，所述挤奶控制器还包括声光报警装置。

第二方面，一种挤奶控制器控制方法，包括以下步骤，

(a)初始化：将运行状态清除；关闭脉动器、三通阀、膜片阀；清洗次数清零，状态复位；

(b)设定参数：按下菜单按钮后在显示模块上显示参数菜单，通过数字按钮和/或箭头按钮选择需要设定的参数，然后直接按数字按钮修改闪烁的参数，按下保存按钮保存设置并退出当前设置到上一菜单；

(c)挤奶：挤奶控制器启动挤奶程序后，脉动器按照设定的参数开始工作，气缸释放吸奶杯组，膜片阀通过设定的真空延时后打开，使牛奶管道的真空连接到吸奶杯组上，同时挤奶控制器上的指示灯呈绿色并伴随脉动器同步闪烁，此时量杯开始检测牛奶流速及电导参数；当检测到量杯内牛奶达到设定值后，三通阀动作一次并放下一定数量的牛奶，并重复进行检测和放奶动作；

(d)清洗：挤奶控制器启动清洗模式后，气缸释放吸奶杯组，膜片阀保持打开，脉动器按照设定的参数开始工作，三通阀按照设定的程序动作，保证清洗水能够充分清洗量杯内部，挤奶控制器通过量杯电极检测清洗水的酸碱浓度，并记录达到设定浓度的清洗水清洗量杯时三通阀的动作次数，并把该次数显示在显示器上，用以提示该量杯的清洗效果。

优选的，所述步骤(c)还包括挤奶程序启动两分钟后，当牛奶流速达到设定的脱杯参数后，膜片阀关闭，气缸经过设定参数延时后提升集乳器，同时脉动器停止工作，挤奶程序结束，挤奶控制器回到等待模式，并存储当前的挤奶数据备查。