[发明专利]一种挤奶控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种挤奶控制器，其特征在于，包括主处理器模块、显示模块、参数设置模块、挤奶控制模块、数据存储模块、清洗模块、检测模块，所述检测模块将检测到的信息传递给所述主处理器模块，所述主处理器模块将接收到的信息根据参数设置模块设定的参数进行对比，根据对比结果分别控制所述挤奶控制模块、清洗模块、显示模块做相应的动作，所述数据存储模块用来储存和传输所述主处理器模块处理的信息；

所述挤奶控制模块包括吸奶杯组、脉动器以及气缸；

所述检测模块包括量杯装置，所述量杯装置包括脉动阀、三通阀、膜片阀、具有电极的量杯及相应连接件，在挤奶时，通过量杯检测牛奶流速及电导参数，在清洗时通过量杯电极检测清洗水的酸碱度；所述量杯通过所述三通阀保持与牛奶管道实时连通，所述量杯通过所述膜片阀连接所述吸奶杯组，所述脉动阀连接在真空管道上，通过所述主处理器模块的电信号控制；所述三通阀、膜片阀是由真空控制动作的阀门，开关动作通过所述脉动阀控制；

所述参数设置模块包括菜单按钮、数字按钮、箭头按钮和保存按钮。

2.根据权利要求1所述的一种挤奶控制器，其特征在于，所述挤奶控制器还包括声光报警装置。

3.一种权利要求1所述挤奶控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

(a)初始化：将运行状态清除；关闭脉动器、三通阀、膜片阀；清洗次数清零，状态复位；

(b)设定参数：按下菜单按钮后在显示模块上显示参数菜单，通过数字按钮和/或箭头按钮选择需要设定的参数，然后直接按数字按钮修改闪烁的参数，按下保存按钮保存设置并退出当前设置到上一菜单；

(c)挤奶：挤奶控制器启动挤奶程序后，脉动器按照设定的参数开始工作，气缸释放吸奶杯组，膜片阀通过设定的真空延时后打开，使牛奶管道的真空连接到吸奶杯组上，同时挤奶控制器上的指示灯呈绿色并伴随脉动器同步闪烁，此时量杯开始检测牛奶流速及电导参数；当检测到量杯内牛奶达到设定值后，三通阀动作一次并放下一定数量的牛奶，并重复进行检测和放奶动作；

(d)清洗：挤奶控制器启动清洗模式后，气缸释放吸奶杯组，膜片阀保持打开，脉动器按照设定的参数开始工作，三通阀按照设定的程序动作，保证清洗水能够充分清洗量杯内部，挤奶控制器通过量杯电极检测清洗水的酸碱浓度，并记录达到设定浓度的清洗水清洗量杯时三通阀的动作次数，并把该次数显示在显示模块上，用以提示该量杯的清洗效果。

4.根据权利要求3所述的一种挤奶控制器控制方法，其特征在于，所述步骤(c)还包括挤奶程序启动两分钟后，当牛奶流速达到设定的脱杯参数后，膜片阀关闭，气缸经过设定参数延时后提升吸奶杯组，同时脉动器停止工作，挤奶程序结束，挤奶控制器回到等待模式，并存储当前的挤奶数据备查。

5.根据权利要求4所述的一种挤奶控制器控制方法，其特征在于，脱杯控制流速范围为100-2000克/分钟。

6.根据权利要求3所述的一种挤奶控制器控制方法，其特征在于，所述步骤(c)还包括在挤奶程序启动过程中，挤奶控制器的显示模块显示当次挤奶的时间长度、牛奶产量、最大流速、脱杯方式；当检测的牛奶电导数据达到选定参数时，发出报警。

7.根据权利要求6所述的一种挤奶控制器控制方法，其特征在于，所述脱杯方式包括自动脱杯方式和手动脱杯方式。

8.根据权利要求6所述的一种挤奶控制器控制方法，其特征在于，所述牛奶电导数据参数选定范围为1-20KΩ。

9.根据权利要求3所述的一种挤奶控制器控制方法，其特征在于，所述步骤(c)还包括，在挤奶程序启动两分钟内，能够通过挤奶控制器上的脱杯按钮手动改变脱杯方式，也能够通过按摩按钮启动按摩程序进行按摩。