[发明专利]用于方向盘的转动控制系统及方法

说明书

提供一种用于方向盘的转动控制系统。该转动控制系统包括方向盘和操作性地联接到方向盘的转向轴。转动控制系统还包括操作性地联接到转向轴的至少一个部件，其构造成使方向盘在转动状态和非转动状态之间切换。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求提交于2015年6月25日的美国临时专利申请序列号62/184,511的优选权，该文献的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本文所描述的实施例涉及方向盘组件，并且更具体地，涉及用于方向盘的转动控制系统。

随着自动驾驶车辆的发展，将引出涉及针对驾驶员的娱乐和功能的大量机会。由于在车辆的操作期间需要驾驶员握持方向盘，因此方向盘通常限制于标准驾驶姿势。在车辆的自动驾驶模式期间，这些限制可以是不必要的。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供用于方向盘的转动控制系统。该转动控制系统包括方向盘和操作性地联接到方向盘的转向轴。转动控制系统还包括操作性地联接到转向轴的至少一个部件，其构造成使方向盘在转动状态和非转动状态之间切换。

根据本公开的另一方面，提供自动车辆驾驶系统，并且该自动车辆驾驶系统包括用于提供多种自动驾驶功能并且带有多个控制器子系统的控制器，其中控制器子系统中的一个包括方向盘转动控制系统。该转动控制系统包括方向盘和操作性地联接到方向盘的转向轴。转动控制系统还包括操作性地联接到转向轴的至少一个部件，其构造成使方向盘在转动状态和非转动状态之间切换。

根据本公开的又一个方面，提供控制车辆方向盘的转动状态的方法。该方法包括用自动驾驶系统开始车辆的转向控制。该方法还包括使车辆方向盘从转动状态切换到非转动状态。

这些及其它优点和特征将结合附图从以下描述中变得更加显而易见。

附图说明

在本说明书的结论处的权利要求中，被视为本发明的主题被具体地指出并清楚地要求保护。结合附图从以下详细描述中显而易见到本发明的前述的和其它的特征及优点，附图中：

图1示意性地图示具有转动控制系统的方向盘；以及

图2是图示转动控制系统的操作的方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，将参考具体实施例描述本发明，在不将本发明限制于具体实施例的情况下，提供用于方向盘12的转动控制系统10。转动控制系统10促进在方向盘12的可转动状态和方向盘12的非可转动状态之间切换。在能够以自动驾驶模式操作的车辆中，这样的控制是有利的。自动驾驶是指构造成在没有来自驾驶员（例如，转向、加速、制动等）的持续输入的情况下执行操作的车辆，并且该车辆可以配备有高级驾驶辅助系统（ADAS），以允许利用感测、转向和/或制动技术自动地控制车辆。ADAS包括至少一个控制器13，其与多个部件操作性地联通，包括下文描述的方向盘12和转向轴。当启用ADAS系统时，车辆控制不再需要方向盘，并且因此，在自动驾驶模式期间也不再需要方向盘的转动。在非转动状态中固定方向盘12为驾驶员提供将方向盘12用作例如工作空间或扶手的机会。此外，由于转动的方向盘成为驾驶员无意地或者不必要地握持方向盘（从而可能导致不希望的自驾驶模式的脱离）的诱因的潜在可能，因此方向盘12的不转动在自转向模式中可以是期望的。

本文所描述的实施例提供操作性地联接到方向盘12的转向轴14，并且包括转动控制系统10的部件以允许方向盘切换到防止方向盘12转动的非转动状态，甚至在自动驾驶模式期间当其它转向部件（诸如转向轴14的全部或部分）转动时也防止方向盘12转动。