[发明专利]用于方向盘的转动控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于方向盘的转动控制系统，包括：

方向盘；

操作性地联接到所述方向盘的转向轴；

操作性地联接到所述转向轴的至少一个部件，其构造成使所述方向盘在转动状态和非转动状态之间切换；以及

高级驾驶辅助系统，以允许利用感测、转向和/或制动技术自动地控制车辆，其中如果未启用所述高级驾驶辅助系统，则驾驶员提供所述方向盘的转向控制，且如果启用所述高级驾驶辅助系统，所述方向盘处于非转动状态且所述高级驾驶辅助系统提供所述转向控制，当所述方向盘处于非转动状态时，所述方向盘能够倾斜到任何角度以用作关于功能或娱乐的结构。

2.如权利要求1所述的转动控制系统，其中，所述至少一个部件使所述转向轴从操作性地联接到车辆的道路车轮的转向轴齿轮断开。

3.如权利要求1所述的转动控制系统，其中，所述至少一个部件使所述转向轴从所述方向盘断开。

4.如权利要求1所述的转动控制系统，其中，所述至少一个部件包括机械装置。

5.如权利要求1所述的转动控制系统，其中，所述至少一个部件包括电气装置。

6.如权利要求5所述的转动控制系统，其中，所述电气装置停用操作性地联接到所述方向盘的部件。

7.如权利要求1所述的转动控制系统，还包括状态切换装置，所述状态切换装置构造成允许用户在所述转动状态和所述非转动状态之间切换。

8.如权利要求7所述的转动控制系统，其中，所述状态切换装置包括开关、按钮、手柄和声音提示中的至少一者。

9.如权利要求7所述的转动控制系统，其中，所述状态切换装置包括所述方向盘，在所述方向盘上施加扭矩从所述非转动状态切换至所述转动状态。

10.一种自动车辆驾驶系统，包括：

用于提供多种自动驾驶功能并且带有多个控制器子系统的控制器，其中，所述控制器子系统中的一个包括方向盘转动控制系统，所述转动控制系统包括：

方向盘；

操作性地联接到所述方向盘的转向轴；

操作性地联接到所述转向轴的至少一个部件，其构造成使所述方向盘在转动状态和非转动状态之间切换；以及

高级驾驶辅助系统，以允许利用感测、转向和/或制动技术自动地控制车辆，其中如果未启用所述高级驾驶辅助系统，则驾驶员提供所述方向盘的转向控制，且如果启用所述高级驾驶辅助系统，所述方向盘处于非转动状态且所述高级驾驶辅助系统提供所述转向控制，当所述方向盘处于非转动状态时，所述方向盘能够倾斜到任何角度以用作关于功能或娱乐的结构。

11.如权利要求10所述的自动车辆驾驶系统，其中，所述至少一个部件使所述转向轴从操作性地联接到车辆的道路车轮的转向轴齿轮断开。

12.如权利要求10所述的自动车辆驾驶系统，其中，所述至少一个部件使所述转向轴从所述方向盘断开。

13.如权利要求10所述的自动车辆驾驶系统，其中，所述至少一个部件包括机械装置。

14.如权利要求10所述的自动车辆驾驶系统，其中，所述至少一个部件包括电气装置。

15.如权利要求14所述的自动车辆驾驶系统，其中，所述电气装置停用操作性地联接到所述方向盘的部件。