[发明专利]混合动力车辆和控制混合动力车辆的动力传动系统的方法

说明书

技术领域

本公开涉及混合动力车辆和控制混合动力车辆的动力传动系统的方法。

背景技术

混合动力车辆的动力传动系统可控制内燃发动机和电机的动力输出，以获得混合动力车辆的动力传动系统的期望的动力输出。

发明内容

一种车辆包括发动机、电机、变矩器和控制器。变矩器包括泵轮，并被构造为从发动机和电机接收功率。控制器被配置为响应于不存在驾驶员扭矩需求以及期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差，基于估计的发动机扭矩和期望的泵轮扭矩之间的差来调节电机扭矩，以朝向期望的泵轮转速驱动泵轮。

一种车辆包括发动机、变矩器、电机和控制器。发动机被构造成在不存在驾驶员扭矩需求期间向变矩器的泵轮传递稳态功率负载。电机也被构造成向泵轮传递功率。控制器被配置成响应于期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差，基于负载的偏差来调节电机扭矩，以朝向期望的泵轮转速驱动泵轮。

根据本发明的一个实施例，所述偏差由估计的发动机扭矩和期望的泵轮扭矩之间的差限定。

根据本发明的一个实施例，期望的泵轮扭矩基于电池充电扭矩和期望的发动机扭矩之间的差。

根据本发明的一个实施例，变矩器包括涡轮，其中，期望的泵轮扭矩进一步基于当前的涡轮转速和期望的泵轮转速。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置成基于由期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差限定的反馈项来调节电机扭矩。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置成通过由反馈项限定的误差项来调节期望的发动机扭矩。

根据本发明的一个实施例，在发动机的稳态运转期间，期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差由期望的发动机扭矩的扰动而引起。

提供了一种控制车辆的方法，所述车辆包括发动机和电机，发动机和电机均被构造成向变矩器的泵轮传递功率。所述方法包括：响应于不存在驾驶员扭矩需求以及期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差，基于估计的发动机扭矩和期望的泵轮扭矩之间的差以及期望的泵轮转速与估计的泵轮转速之间的差来调节电机扭矩，以朝向期望的泵轮转速驱动泵轮。

根据本发明的一个实施例，期望的泵轮扭矩基于期望的发动机扭矩和电池充电扭矩之间的差。

根据本发明的一个实施例，其中，期望的泵轮扭矩进一步基于当前的变矩器涡轮转速和期望的泵轮转速。

根据本发明的一个实施例，期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差是由于在发动机的稳态运转期间期望的发动机扭矩的扰动而引起的。

附图说明

图1是混合动力车辆的示例性动力传动系统的示意性图示；

图2是示出了控制发动机和电机的方法的流程图；

图3示出了用于控制发动机和电机的扭矩输出的算法。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应该理解，公开的实施例仅仅是示例，其他实施例可采用各种和可选的形式。附图不一定按照比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不应该被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参照任一幅图示出和描述的各个特征可与在一幅或多幅其他附图中示出的特征相结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，可期望与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型用于特定应用或实施方式。

参照图1，根据本公开的实施例示出了混合动力电动车辆(HEV)10的示意图。图1示出了部件之间的代表性关系。车辆内的部件的物理布局和方位可改变。HEV 10包括动力传动系统12。动力传动系统12包括驱动传动装置16的发动机14，该传动装置可称为模块化混合动力传动装置(MHT)。如下面将具体描述的，传动装置16包括诸如电动机/发电机(M/G)18的电机、相关联的牵引电池20、变矩器22和多级比自动变速器或齿轮箱24。