[发明专利]单小车环行起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别涉及一种用于核电站中吊运危险载荷的环行起重机上单小车环行起重机。

背景技术

目前环行起重机广泛应用于核电起重，由于核电起重危险系数高，进而对环形起重机的稳定性和吊运安全性有很高的要求；

现有技术中，由于环行起重机水平轮一般安装在主梁下部，而两根主梁由于布置要求，间距不能过大，导致水平导向机构轮距较小，起重机运动过程中水平轮承受压力过大，其“跑圆性”不佳，运行不稳，且水平轮容易损坏，起重安全性低，不能适应核电机械大型化的发展需求。此外现有技术的环行起重机小车起升机构为单传动链驱动形式，当一套机构出现故障时起重机无法继续工作，影响核电站运行。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种起重安全性高，运行稳定，故障率低的单小车环行起重机。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

单小车环行起重机，包括：环梁环轨、水平导向机构、双传动链单一故障保护小车、桥架、导电滑线、设置于环梁环轨下方内侧壁水平轨道、大车运行机构；

其中，大车运行机构与桥架固定，并与环梁环轨配合实现环形运动；导电滑线为供电结构；双传动链单一故障保护小车设置于桥架上，且能够沿着桥架的主梁往复运动；水平导向机构与水平轨道配合实现水平导向；

水平导向机构，由分别设置于桥架水平面四个角上的4个角落水平导向机构组成；

每个角落水平导向机构包括：水平支撑、水平导向轮、斜支撑和支撑杆；

支撑杆为主承载部件，为长杆部件，其头部安装水平导向轮，根部固定在环行起重机桥架主梁的侧下方，支撑杆将水平导向轮稳固的支撑在桥架主梁外侧，且支撑杆由根部至头部为相对于环行起重机桥架主梁侧壁向外延伸；

斜支撑是支撑杆在垂直方向的支撑部件，斜支撑一端与支撑杆前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁铰接构成纵向斜拉三角形结构；

水平支撑是支撑杆水平方向的支撑部件，水平支撑一端与支撑杆前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁铰接构成水平斜拉三角形结构；

水平导向轮包括：台车组、铰轴座、铰轴、阻尼器、轴套座和中间轴；

轴套座固定于支撑杆前端端部，且轴套座的轴孔延伸部分嵌入于支撑杆内；

中间轴装配于轴套座的轴孔内，且与轴套座通过设置导向键实现轴向伸缩运动；

铰轴座固定于中间轴伸出端端部，且铰轴座与轴套座之间设置有阻尼器；

台车组与铰轴座之间通过铰轴铰接，确保台车组的两个轮子受力一致，并且受力方向沿着支撑杆的方向；

铰轴为偏心轴，通过转动该偏心轴，能够调整台车组车轮踏面与水平轨道之间的距离；

进一步的，阻尼器的数量为大于等于2；

进一步的，铰轴座与支撑杆之间设置有可更换调整垫；

进一步的，双传动链单一故障保护小车，包括：小车架、小车运行机构、安装于小车架上的主起升机构、维修卷扬和副起升机构；主起升机构包括：两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统；

第一级驱动装置包括：动力源电动机Ⅰ，辅助动力源手摇机构Ⅰ，装配于动力源电动机Ⅰ输出轴上和手摇机构Ⅰ输出轴上的制动器Ⅰ和减速器Ⅰ；

动力源电动机Ⅰ和手摇机构Ⅰ最终动力输入至减速器Ⅰ的输入轴；

减速器Ⅰ的输出轴与卷筒组联结，且同时装设组合编码器Ⅰ；

第二级驱动装置包括：动力源电动机Ⅱ，辅助动力源手摇机构Ⅱ，装配于动力源电动机Ⅱ输出轴上和手摇机构Ⅱ输出轴上的制动器Ⅱ和减速器Ⅱ；

动力源电动机Ⅱ和手摇机构Ⅱ最终动力输入至减速器Ⅱ的输入轴；

减速器Ⅱ的输出轴与卷筒组联结，且同时装设组合编码器Ⅱ。

进一步的，钢丝绳卷绕系统包括：设置于小车架上的平衡臂、定滑轮组、导向滑轮组、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ、带吊具的动滑轮组和用于提供平衡臂摆动阻尼的液压阻尼器；

定滑轮组包括：定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、定滑轮Ⅴ、定滑轮Ⅵ、定滑轮Ⅶ、定滑轮Ⅷ；

导向滑轮组包括：导向滑轮Ⅰ和导向滑轮Ⅱ；

动滑轮组包括：动滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅲ、动滑轮Ⅳ、动滑轮Ⅴ、动滑轮Ⅵ、动滑轮Ⅵ、动滑轮Ⅶ、动滑轮Ⅷ、动滑轮Ⅸ、动滑轮Ⅹ、动滑轮Ⅺ、动滑轮Ⅻ和吊具；

钢丝绳Ⅰ从卷筒组卷绕出来后，分别经过动滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅰ，经导向滑轮Ⅰ导向后，再经由动滑轮Ⅻ、定滑轮Ⅷ、动滑轮Ⅺ、定滑轮Ⅶ、动滑轮Ⅹ，然后固定在平衡臂一端；