[发明专利]单小车环行起重机

权利要求书

1.单小车环行起重机，其特征在于，包括：环梁环轨(1)、水平导向机构(2)、双传动链单一故障保护小车(3)、桥架(4)、导电滑线(5)、设置于环梁环轨(1)下方内侧壁水平轨道(6)、大车运行机构(7)；

其中，大车运行机构(7)与桥架(4)固定，并与环梁环轨(1)配合实现环形运动；导电滑线(5)为供电结构；双传动链单一故障保护小车(3)设置于桥架(4)上，且能够沿着桥架(4)的主梁往复运动；水平导向机构(2)与水平轨道(6)配合实现水平导向；

所述水平导向机构，由分别设置于桥架(4)水平面四个角上的4个角落水平导向机构组成；

每个角落水平导向机构包括：水平支撑(2.1)、水平导向轮(2.3)、斜支撑(2.4)和支撑杆(2.5)；

所述支撑杆(2.5)为主承载部件，为长杆部件，其头部安装水平导向轮(2.3)，根部固定在环行起重机桥架主梁的侧下方，支撑杆(2.5)将水平导向轮(2.3)稳固的支撑在桥架主梁外侧，且支撑杆(2.5)由根部至头部为相对于环行起重机桥架主梁侧壁向外延伸；

所述斜支撑(2.4)是支撑杆(2.5)在垂直方向的支撑部件，斜支撑(2.4)一端与支撑杆(2.5)前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁铰接构成纵向斜拉三角形结构；

所述水平支撑(2.1)是支撑杆(2.5)水平方向的支撑部件，水平支撑(2.1)一端与支撑杆(2.5)前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁铰接构成水平斜拉三角形结构；

所述水平导向轮(2.3)包括：台车组(2.301)、铰轴座(2.302)、铰轴(2.303)、阻尼器(2.305)、轴套座(2.306)和中间轴(2.308)；

所述轴套座(2.306)固定于支撑杆(2.5)前端端部，且轴套座(2.306)的轴孔延伸部分嵌入于支撑杆(2.5)内；

所述中间轴(2.308)装配于轴套座(2.306)的轴孔内，且与轴套座(2.306)通过设置导向键(2.309)实现轴向伸缩运动；

所述铰轴座(2.302)固定于中间轴(2.308)伸出端端部，且铰轴座(2.302)与轴套座(2.306)之间设置有阻尼器(2.305)；

所述台车组(2.301)与铰轴座(2.302)之间通过铰轴(2.303)铰接，确保台车组的两个轮子受力一致，并且受力方向沿着支撑杆(2.5)的方向；

所述铰轴(2.303)为偏心轴，通过转动该偏心轴，能够调整台车组(2.301)车轮踏面与水平轨道之间的距离。

2.根据权利要求1所述的单小车环行起重机，其特征在于：所述阻尼器(2.305)的数量为大于等于2。

3.根据权利要求1所述的单小车环行起重机，其特征在于：铰轴座(2.302)与支撑杆(2.5)之间设置有可更换调整垫(2.307)。

4.根据权利要求1所述的单小车环行起重机，其特征在于：

所述双传动链单一故障保护小车，包括：小车架(3.1)、小车运行机构(3.5)、安装于小车架(3.1)上的主起升机构(3.2)、维修卷扬(3.3)和副起升机构(3.4)；所述主起升机构(3.2)包括：两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统(3.203)；

第一级驱动装置包括：动力源电动机Ⅰ(3.207)，辅助动力源手摇机构Ⅰ(3.204)，装配于动力源电动机Ⅰ(3.207)输出轴上和手摇机构Ⅰ(3.204)输出轴上的制动器Ⅰ(3.205)和减速器Ⅰ(3.206)；

动力源电动机Ⅰ(3.207)和手摇机构Ⅰ(3.204)最终动力输入至减速器Ⅰ(3.206)的输入轴；

减速器Ⅰ(3.206)的输出轴与卷筒组(3.202)联结，且同时装设组合编码器Ⅰ(3.201)；

第二级驱动装置包括：动力源电动机Ⅱ(3.208)，辅助动力源手摇机构Ⅱ(3.211)，装配于动力源电动机Ⅱ(3.208)输出轴上和手摇机构Ⅱ(3.211)输出轴上的制动器Ⅱ(3.209)和减速器Ⅱ(3.210)；

动力源电动机Ⅱ(3.208)和手摇机构Ⅱ(3.211)最终动力输入至减速器Ⅱ(3.210)的输入轴；

减速器Ⅱ(3.210)的输出轴与卷筒组(3.202)联结，且同时装设组合编码器Ⅱ(3.212)。